[实用新型]一种非接触式避障割草作业系统

权利要求书

1.一种非接触式避障割草作业系统，包括前支架，其特征是：所述前支架为矩形框形，其后端与移动板相连；该移动板与固定板活动连接，并能够沿该固定板横向移动；该固定板固定在拖拉机车头上；所述前支架的侧边设有避让电机，该避让电机通过摇臂组件与割草头相连，能够带动所述割草头作摆动动作；所述前支架上设有激光雷达，该激光雷达和所述避让电机均与安装在拖拉机上的工控机相连。

2.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述固定板上设有若干条导轨，所述移动板上设有与所述导轨相对应的滑块，使所述移动板能够通过所述滑块沿所述导轨的移动而移动。

3.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：还包括相互配合的齿轮和齿条，所述齿条安装在所述固定板的上端缘，所述齿轮连接驱动电机；该驱动电机安装在所述前支架的侧边，使该驱动电机转动来带动所述前支架沿所述齿条横向移动。

4.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述避让电机通过L形的连接件与所述前支架相连；所述前支架的侧边设有安装槽，使所述连接件能够通过螺栓沿该安装槽调节位置并固定。

5.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述摇臂组件包括套筒、摆臂和连杆，所述套筒固定连接在所述避让电机的输出轴上，能够随所述避让电机而转动；所述摆臂为L形，其上端可调节的固定在所述套筒上，其下端与所述连杆可调节的固定连接，以便调节所述割草头的位置。

6.根据权利要求5所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述摆臂的下端为中空管状，能够将所述连杆置于其中，并根据需要拉伸至需要的长度，再通过螺栓穿过所述摆臂而将所述连杆固定住。

7.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：还包括挡板和推杆，该挡板为竖向的矩形块状，其下端固定在所述移动板的上端缘；所述推杆的两端分别固定在所述挡板的上端和所述前支架的前端；所述激光雷达安装在所述挡板的上端；所述前支架通过销轴与所述移动板相连。

8.根据权利要求7所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述推杆为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的非接触式避障割草作业系统，其特征是：所述避让电机和驱动电机均为直流电机。