[实用新型]一种核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置

权利要求书

1.一种核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，应用于阀门，其特征在于，包括：机械扫查装置、电气控制设备和视频监控设备；

所述机械扫查装置，用于在对所述阀门进行焊缝渗透检测时，安放于所述阀门的阀体内部，以对所述阀门焊缝进行渗透检测并获取渗透检测过程的过程图像信息和视频图像信息；

所述电气控制设备与所述机械扫查装置连接，用于在所述机械扫查装置渗透检测过程中控制所述机械扫查装置执行渗透动作和运动，以及接收所述机械扫查装置获取的过程图像信息并上传给上位机；

所述视频监控设备与所述机械扫查装置连接，用于接收所述机械扫查装置获取的视频图像信息并输出相应的视频数据至监视器。

2.根据权利要求1所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述电气控制设备包括：气动控制箱和运动控制箱；

所述气动控制箱通过气缆与所述机械扫查装置连接，所述运动控制箱与所述气动控制箱电连接，且所述运动控制箱通过电缆与所述机械扫查装置连接；

在所述机械扫查装置进行渗透检测过程中，所述运动控制箱通过电缆输出驱动信号至所述机械扫查装置以驱动所述机械扫查装置执行渗透检测过程的运动，以及输出IO控制信号至所述气动控制箱，以控制所述气动控制箱控制所述机械扫查装置执行渗透动作。

3.根据权利要求1所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述视频监控设备通过电缆与所述机械扫查装置的视频工具和所述监视器连接。

4.根据权利要求1所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述机械扫查装置包括：基准调节工具、PT检测工具和视频工具；

所述基准调节工具设置在所述阀体口并延伸至所述阀体内部，用于调节所述PT检测工具和所述视频工具在所述阀门中的轴线基准位置；

所述PT检测工具设置在所述基准调节工具上，用于对阀门焊缝进行渗透检测并获取渗透检测过程的过程图像信息；

所述视频工具设置在所述基准调节工具上，用于在渗透检测结束后，获得所述阀门焊缝的视频图像信息。

5.根据权利要求4所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述基准调节工具包括：法兰安装机构、锁紧机构、轴向调节机构以及竖直运动机构；

所述法兰安装机构设置在所述阀体的法兰盘上，并通过所述锁紧机构将所述法兰安装机构固定在所述法兰盘上；

所述轴向调节机构设置在所述法兰安装机构上，并沿所述法兰安装机构沿周向来回旋转；

所述竖直运动机构设置在所述轴向调节机构上，并沿所述轴向调节机构在轴向上来回滑动以及在径向上下滑动。

6.根据权利要求4所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述PT检测工具包括：PT喷头组、第一环境检测装置、环境检测装置喷头、以及第一驱动机构；

所述第一环境检测装置与所述第一驱动机构连接，所述PT喷头组设置在所述第一环境检测装置远离所述第一驱动机构的一面上，所述环境检测装置喷头设置在所述第一环境检测装置的检测方向上。

7.根据权利要求6所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述第一环境检测装置包括环境摄像头和第一光源；

所述环境摄像头与所述第一驱动机构连接，所述第一光源设置在所述环境摄像头侧边以在所述环境摄像头工作过程中提供光源。

8.根据权利要求4所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述视频工具包括：第二环境检测装置和第二驱动机构；

所述第二环境检测装置与所述第二驱动机构连接，用于根据所述第二驱动机构输出的驱动信号检测阀门内部的视频图像信息。

9.根据权利要求8所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述第二环境检测装置包括：观察摄像头和第二光源；

所述观察摄像头与所述第二驱动机构连接，所述第二光源设置在所述观察摄像头侧边以在所述观察摄像头工作过程提供光源。

10.根据权利要求8所述的核一级高放阀门焊缝自动渗透检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构为旋转电机。