[实用新型]磁钢粘贴装置及其转轴进料机构

说明书

本实用新型提供了一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构，包括进料支架、转轴料槽、竖立机构和转轴轨道，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接，该转轴进料机构能够自动传送转轴并实现转向，减轻了作业劳动强度，提高了工作效率，同时提供了一种应用该转轴进料机构的磁钢粘贴装置。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构。

背景技术

转子表面粘贴磁钢结构是永磁同步电机一种最常用的结构之一，传统转子表面粘贴磁钢采用人工粘贴方式，是由操作员将充磁后的磁钢从一条磁钢上一片片的用手剥离，再粘贴在转子铁芯磁钢槽内。在剥离磁钢和粘贴磁钢的过程中对操作员手有一定的损伤，作业比较耗时，工作效率低，而且在大块的表贴磁钢装配过程中采用人工装配不但无法安装到位，而且有造成磁钢损坏和工人工伤的风险。

因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种磁钢粘贴装置及其转轴进料机构，以提高表面粘贴磁钢装配效率，降低磁钢部件损坏率，减少工伤发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种转轴进料机构，应用于磁钢粘贴装置上，该转轴进料机构包括：

进料支架；

转轴料槽，其设置于所述进料支架上，用于放置转轴；

竖立机构，其设置于所述转轴料槽一端，用于将所述转轴转换成竖立状态；及

转轴轨道，其位于所述竖立机构下方，用于传送转轴；

其中，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接。

在其中一个实施例中，位于所述转轴料槽一侧的弧形块设有上弧形凹槽，另一侧的弧形块设有下弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述转轴轨道上固定安装有三角传送带，所述三角传送带由步进电机和传送皮带组成。

在其中一个实施例中，所述转轴料槽沿所述转轴进料方向倾斜向下设置。

一种磁钢粘贴装置，包括：

固定支架和设置在固定支架上的底座；

如以上任意一项所述的转轴进料机构；

卡爪及调整机构，其设置于所述底座上方，所述卡爪及调整机构包括卡爪机构、纵向调整机构和横向调整机构，所述卡爪机构、纵向调整机构和横向调整机构固定安装在与所述底座垂直设置的固定板上，所述卡爪机构用于夹持转轴，所述纵向调整机构和横向调整机构分别用于带动转轴在纵向和横向上运动；

转子压入机构，其设置于所述底座上方，用于向下推动所述转轴，该转子压入机构包括压入气缸和压头，所述压头与所述压入气缸输出端固定连接；

装配机构，其包括多个磁钢料槽、转子铁芯和转子定位底座，所述多个磁钢料槽呈中心放射状均匀间隔布置在所述底座上，所述转子定位底座设置在所述多个磁钢料槽中心位置，所述转子铁芯放置在所述转子定位底座上；及