[实用新型]数控悬臂双枪焊接机

权利要求书

1.一种数控悬臂双枪焊接机，包括机架、工作台板、焊机、送丝机、焊枪结构、压料机构和控制器，其特征在于：所述的焊枪结构包括上焊枪结构和下焊枪结构，上焊枪结构和下焊枪结构分别设置在工作台板的上下两侧，上焊枪结构包括上焊枪和驱动上焊枪前后、上下和左右运转的上焊枪驱动机构，下焊枪结构包括下焊枪和驱动下焊枪前后和上下运动的下焊枪驱动机构，工作台板上设置有用于下焊枪焊接工件的焊接孔，所述的焊机、送丝机、压料机构、上焊枪驱动机构和下焊枪驱动机构均与控制器连接且由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述的下焊枪驱动机构包括下焊枪前后移动电机、下枪支架、升降气缸、气缸连接板、丝杠连接板和滑块连接板，滑块连接板通过导轨滑块机构前后滑动的设置在工作台板的底面上，下焊枪前后移动电机固定在工作台板的底面上，丝杠连接板固定在滑块连接板上，丝杠连接板和下焊枪前后移动电机通过第一丝杆丝母机构连接，下焊枪前后移动电机用于推动丝杠连接板在工作台板上前后移动，气缸连接板与丝杠连接板固定，升降气缸的两个相对运动的部件分别与下焊枪支架和气缸连接板固定，下焊枪固定在下焊枪支架上。

3.根据权利要求2所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述的上焊枪驱动机构包括移动板、上焊枪前后移动电机、上焊枪上下移动电机、左右移动板、前后移动滑块和上焊枪左右移动电机，机架上部的悬臂下部安装有上焊枪前后导轨，移动板通过前后移动滑块安装上焊枪前后导轨上，上焊枪前后移动电机固定在悬臂下部，上焊枪前后移动电机与移动板通过第二丝杠丝母机构连接，上焊枪前后移动电机用于推动移动板在悬臂上前后移动，左右移动板滑动设置在移动板上，上焊枪左右移动电机固定在移动板的底部，上焊枪左右移动电机与左右移动板通过第三丝杠丝母机构连接，上焊枪左右移动电机用于推动左右移动板在移动板上前后移动，上焊枪上下移动电机固定在左右移动板上，上焊枪上下移动电机和上焊枪通过第四丝杠丝母机构连接，上焊枪上下移动电机用于推动上焊枪在左右移动板上上下移动。

4.根据权利要求３所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述的悬臂后端与机架连接，悬臂的前端悬空，悬臂的前端设置有操作面板，操作面板与控制器连接。

5.根据权利要求4所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述的操作面板下侧设置有弧光防护装置。

6.根据权利要求1所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：包括有定尺结构，定尺结构包括定尺移动电机、定尺靠板、靠板导轨和第五丝杠丝母机构，第五丝杠丝母机构连接定尺移动电机和定尺靠板，定尺移动电机和靠板导轨均固定在工作台板的底面上，定尺靠板通过滑块滑动连接在靠板导轨上，定尺移动电机用于推动定尺靠板在导向孔中前后移动，工作台板上位于焊枪结构的后侧设置有导向孔，定尺靠板从导向孔伸出到工作台板之上。

7.根据权利要求1-6中任何一项所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述工作台板上设置有第一固定定位组件、第二固定定位组件和活动定位组件，活动定位组件包括第一靠板、第二靠板和安装板，第一靠板和第二靠板均固定在安装板上，第一靠板处于第二靠板的后侧；安装板沿平行于工作台板上表面的直线滑动的设置在工作台板的下方，安装板和工作台板之间设置有安装板驱动机构，第一靠板中间具有定位槽，定位槽中具有两个垂直的第一定位面；第一靠板的左右侧面平行且分别与第二靠板的左右侧面在同一平面内，第一靠板和第二靠板的左右侧面称为第二定位面；第一靠板的前侧面称为第三定位面；第三定位面与第二定位面垂直，第一定位面、第二定位面和第三定位面均与工作台板上表面垂直且伸出工作台板之上，第一固定定位组件分处在第一靠板的两侧，第二固定定位组件分处在第二靠板的两侧，第一固定定位组件上具有与第三定位面在同一平面内的定位支撑点，第二固定定位组件上具有分别与第一定位面的两个垂直面在同一平面内的定位支撑点，工作台板上设置有第一靠板的通过孔和第二靠板的通过孔，焊接孔位于第一靠板的通过孔和第二靠板的通过孔之间。

8.根据权利要求7所述的数控悬臂双枪焊接机，其特征在于：所述的焊接孔的后侧与第一靠板的通过孔相通。