[实用新型]一种谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，其特征在于：包括波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮，所述波发生器套设于凸轮轴外壁，所述凸轮轴套设于输出端法兰外，且所述凸轮轴外套设有并排的侧盖、十字轴承和所述刚性齿轮，所述波发生器外套设有所述柔性齿轮，所述刚性齿轮固定于所述十字轴承一侧，所述刚性齿轮环绕所述柔性齿轮设置，所述刚性齿轮固定连接所述输出端法兰，所述凸轮轴转动驱动所述波发生器转动，使所述柔性齿轮发生形变与所述刚性齿轮啮合并传动，从而使所述刚性齿轮转动，带动所述输出端法兰转动。

2.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述侧盖内设内轴承座，所述侧盖套设于所述凸轮轴且该内轴承座内设置第一轴承，所述第一轴承支撑于所述凸轮轴外壁。

3.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述输出端法兰外设外轴承座，所述凸轮轴套设于所述输出端法兰且该外轴承座内设置第二轴承，所述第二轴承支撑于所述凸轮轴外壁。

4.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述柔性齿轮为套筒结构，所述柔性齿轮侧端面设置于所述侧盖和所述十字轴承之间，所述柔性齿轮外壁设有可与所述刚性齿轮啮合的啮合部。

5.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述刚性齿轮侧面通过螺钉固定于所述十字轴承一侧。

6.如权利要求1所述的一种谐波减速器，其特征在于：所述刚性齿轮通过螺栓固定连接所述输出端法兰。