[实用新型]一种基于图像识别的水疗装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的水疗装置，包括富氢水制造装置(17)、喷管(3)、控制器(16)、益生菌储藏装置(18)、输液管一(12)、输液管二(13)、调节阀一(14)、调节阀二(15)、伞形水流调节装置(5)和图像识别单元(4)，富氢水制造装置(17)通过输液管一(12)连通于喷管(3)，益生菌储藏装置(18)通过输液管二(13)连通于喷管(3)，调节阀一(14)设置于输液管一(12)上，调节阀二(15)设置于输液管二(13)上，控制器(16)分别连接调节阀一(14)、调节阀二(15)和伞形水流调节装置(5)，喷管(3)包括肛吻管(10)和肛吻嘴(11)，肛吻管(10)与输液管一(12)、输液管二(13)连接，肛吻嘴(11)包括开口，开口用于喷出水流(19)，其特征在于：图像识别单元(4)固定安装于伞形水流调节装置(5)上，用于拍摄肠道(1)内宿便(2)堆积情况，伞形水流调节装置(5)安装于肛吻嘴(11)的开口内，伞形水流调节装置(5)包括收缩和展开两种状态，控制器(16)用于控制伞形水流调节装置(5)的开合，在伞形水流调节装置(5)收缩时，伞形水流调节装置(5)外表面与肛吻嘴(11)开口内表面之间形成水流引导通路，水流(19)经由伞形水流调节装置(5)外表面后，形成一弧形喷出的水流(19)，水流(19)触及宿便(2)，将宿便(2)清洗干净；在伞形水流调节装置(5)展开时，伞形水流调节装置(5)将肛吻嘴(11)封闭。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：伞形水流调节装置(5)包括支撑竖杆(20)、滑套(21)、多级驱动缸(22)、支撑架杆(23)、伸缩缸(24)和密封膜(25)，滑套(21)滑动设置于支撑竖杆(20)上，多级驱动缸(22)设置于滑套(21)与支撑竖杆(20)之间，用于驱动滑套(21)在支撑竖杆(20)上滑动，伸缩缸(24)设置有多个且沿支撑竖杆(20)周向均匀布置，支撑架杆(23)与伸缩缸(24)个数相对应，伸缩缸(24)一端铰接于支撑竖杆(20)上部，另外一端铰接支撑架杆(23)，支撑架杆(23)的另外一端铰接滑套(21)，多个伸缩缸(24)铰接于支撑竖杆(20)的同一点处，密封膜(25)固定设置于由支撑架杆(23)形成的支架上，由固定设置于支撑架杆(23)上的密封膜(25)形成伞形水流调节装置(5)的外表面。

3.如权利要求1或2所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：图像识别单元(4)包括伸缩支撑杆(29)、图像传感器(28)、冷光源(27)和外罩(26)，伸缩支撑杆(29)底端固定设置于支撑竖杆(20)上方，顶端设置有图像传感器(28)，图像传感器(28)上方设置有冷光源(27)，冷光源(27)和图像传感器(28)共同设置于外罩(26)内。

4.如权利要求2所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：伸缩缸(24)和多级驱动缸(22)由控制器(16)单独控制，通过它们之间的联合动作来改变水流(19)的喷射角度或喷射位置，多级驱动缸(22)动作，从而带动滑套(21)滑动，能够改变伞形水流调节装置(5)的整体开合角度，从而调节水流(19)冲洗高度，伸缩缸(24)的伸缩，能够改变密封膜(25)边缘与肛吻嘴(11)的间隙，水流(19)能够顺着该间隙喷出，对宿便进行清洗，从而完成喷射角度和喷射位置的选择。

5.如权利要求2所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：密封膜(25)为可伸缩的弹性防水薄膜结构，从而使得支撑架杆(23)收缩时，其也随着支撑架杆(23)收缩，支撑架杆(23)展开时，其也随着支撑架杆(23)展开。

6.如权利要求5所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：位于支撑架杆(23)之间的密封膜(25)，在支撑架杆(23)处于收缩状态时，由于水流冲击的作用，而自然形成一供水流通过的通道。

7.如权利要求1所述的基于图像识别的水疗装置，其特征在于：伞形水流调节装置(5)的安装位置为支撑竖杆(20)的轴线与肛吻嘴(11)轴线重合。