[实用新型]一种铰链组装用的锁螺母机构

权利要求书

1.一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：包括供料装置、上料组件、工作台、取料装置、锁附装置和定位组件，所述供料装置设置在所述工作台的旁侧；所述上料组件包括第一支架、螺母定位治具、顶升气缸和顶升柱，所述第一支架固定设置在所述工作台的上部，所述螺母定位治具与所述第一支架的上部固定连接，所述螺母定位治具上设有一螺母固定工位，所述螺母固定工位与所述供料装置对接，所述顶升柱安装于所述螺母固定工位之内，所述顶升气缸设置在所述螺母定位治具下方并且与所述顶升柱驱动连接；所述取料装置包括龙门支架、直线滑台和取料气缸，所述龙门支架固定设置在所述工作台的上部，所述直线滑台安装于所述龙门支架上，所述取料气缸竖直向下地安装于所述直线滑台，所述锁附装置与所述取料气缸驱动连接；所述定位组件设置在所述螺母定位治具的旁侧并且与所述工作台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述定位组件包括初步定位夹爪和精准定位夹爪，所述初步定位夹爪包括第二支架、安装台和气动手指，所述第二支架固定设置在所述工作台的上部，所述安装台与所述第二支架的上部固定连接，所述气动手指水平设置在所述安装台。

3.根据权利要求2所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述精准定位夹爪包括第三固定支架、定位气缸和卡爪，所述第三固定支架与所述龙门支架固定连接，所述定位气缸与所述气动手指对应设置，所述卡爪与所述定位气缸驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铰链组装用的锁螺母机构，其特征在于：所述供料装置选用振动盘。