[实用新型]自动装钉上料系统

说明书

一种自动装钉上料系统，包括铆钉仓、直振排列机构、错位机构、运动模组以及设置于运动模组上的吸嘴机构，其中：铆钉仓与直振排列机构相连，错位机构与直振排列机构相连，吸嘴机构正对错位机构的输出端；本装置具有防错防漏机制，能够同步吸入多钉且工作效率达到每分钟160～200颗。

技术领域

本实用新型涉及的是一种板材处理领域的技术，具体是一种自动装钉上料系统。

背景技术

现有汽车制造大部分工序均采用了自动化技术，但某些车用部件由于型号款式的多样往往需要手工或单工位加工处理，因此处理过程的生产效率和成品率对整体制造具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出一种自动装钉上料系统，具有防错防漏机制，能够同步吸入多钉且工作效率达到每分钟160～200颗。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型涉及一种自动装钉上料系统，包括：铆钉仓、直振排列机构、错位机构运动模组以及设置于运动模组上的吸嘴机构，其中：铆钉仓与直振排列机构相连，错位机构与直振排列机构相连，吸嘴机构正对错位机构的输出端。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为直振排列机构和错位机构示意图；

图3为错位机构示意图；

图4吸嘴机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种自动装钉上料系统，包括：铆钉仓1、直振排列机构2、错位机构3、运动模组4以及设置于运动模组4上的吸嘴机构5，其中：铆钉仓1与直振排列机构2相连，错位机构3与直振排列机构2相连，吸嘴机构5正对错位机构3的输出端。

所述的铆钉仓1中设有旋转驱动机构6和螺旋形排钉轨道7，通过旋转驱动机构6带动将铆钉依次设置于排钉轨道7上并输出至直振排列机构2上。

如图2所示，所述的错位机构3与直振排列机构2与一偏心马达8相连，通过偏心马达8转动使得直振排列机构2上的铆钉不断抖动并以正向或反向方式竖直依次排列。

如图3所示，所述的错位机构3包括单向螺旋通道9、输出平台10和退料孔11，其中：单向螺旋通道9的输入端与第一直振排列机构2的输出端相连，输出平台10位于单向螺旋通道9的出口且正对吸嘴机构5，退料孔11位于单向螺旋通道9的输入端下方。

所述的单向螺旋通道9的输入端与输出端的形状不同且内部为螺旋形结构，正向铆钉与输入端形状匹配时则通过该通道并以统一正向设置的排布方式依次排入输出平台10，反向设置的铆钉与输入端形状不匹配时则落入退料孔11并以统一反向设置的排布方式进入返料通道12。

所述的运动模组4包括至少两组互相垂直设置的直线电机和丝杆螺母装置13，通过与吸嘴机构5相连实现三维空间下的任意位置移动。

如图4所示，所述的吸嘴机构5包括：壳体14以及固定设置于其中的若干对吸嘴单元15，每对吸嘴单元15包括：真空泵组16和吸嘴排17，其中：真空泵组与吸嘴排选择性连通并通过对应真空泵实现放铆。

上述具体实施可由本领域技术人员在不背离本实用新型原理和宗旨的前提下以不同的方式对其进行局部调整，本实用新型的保护范围以权利要求书为准且不由上述具体实施所限，在其范围内的各个实现方案均受本实用新型之约束。