[实用新型]切孔装置、切孔机构及刀具更换组件

说明书

本实用新型涉及一种切孔装置、切孔机构及刀具更换组件。刀具更换组件包括第一锁定单元、第二锁定单元、连接件及配合件。刀具安装在配合件上，使配合件位于连接件的一侧。第一锁定单元的一端设置于连接件一端上，另一端可拆卸地安装于配合件朝向连接件的一端上，限制配合件相对于连接件沿连接件轴线进行周向转动。第二锁定单元的一端设置于连接件的侧壁上，另一端可拆卸地安装于配合件的侧壁上，限制配合件相对于连接件沿连接件的轴线方向位移。通过第一锁定单元与第二锁定单元避免连接件带动配合件移动或转动的过程中，配合件脱离连接件。当更换配合件时，只需拆卸第一锁定单元与第二锁定单元，即可拆卸配合件，方便更换其他配合件。

技术领域

本实用新型涉及更换结构技术领域，特别是涉及一种切孔装置、切孔机构及刀具更换组件。

背景技术

随着工业机器人技术的不断发展，一台工业机器人通常需要完成多项工序，或者不同的零件的加工，因此，工业机器人通常需要更换不同的刀具以完成不同的工序或不同零件的加工。目前，传统的工业机器人为实现刀具快速更换，导致刀具安装不稳定，工作状态下的刀具容易出现脱刀的危险现象。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种有效避免刀具脱落的切孔装置、切孔机构及刀具更换组件。

一种刀具更换组件，包括第一锁定单元、第二锁定单元、连接件及配合件，所述配合件用于安装刀具并位于所述连接件轴线方向的一侧，所述第一锁定单元的一端设置于所述连接件一端上，另一端可拆卸地安装于所述配合件朝向连接件的一端上，所述第二锁定单元的一端设置于所述连接件的侧壁上，另一端可拆卸地安装于所述配合件的侧壁上。

上述刀具更换组件在使用时，将刀具安装在配合件上，使配合件位于连接件的一侧。将第一锁定单元的一端设置于连接件一端上，另一端可拆卸地安装于配合件朝向连接件的一端上，进而通过第一锁定单元限制配合件相对于连接件沿连接件轴线进行周向转动。进一步将第二锁定单元的一端设置于连接件的侧壁上，另一端可拆卸地安装于配合件的侧壁上。由于第二锁定单元安装于配合件的侧壁上，进而能够进一步限制配合件相对于连接件沿连接件的轴线方向位移。通过第一锁定单元与第二锁定单元有效提高配合件安装在连接件上稳定性，避免连接件带动配合件移动或转动的过程中，配合件脱离连接件。同时由于第一锁定单元的另一端可拆卸地安装于配合件的一端上，第二锁定单元可拆卸地安装于配合件的侧壁上，因此，当需要更换配合件时，只需拆卸第一锁定单元与第二锁定单元，即可拆卸配合件，方便更换其他配合件，进而实现不同配合件上对应的刀具的更换。

下面对技术方案进行进一步说明：

在其中一个实施例中，所述第一锁定单元包括锁定件及弹性件，所述连接件的一端上开设有安装孔，所述配合件的一端上开设有配合孔，所述锁定件穿设于所述安装孔内，所述弹性件设置于所述连接件上，所述弹性件能够将所述锁定件的一端弹入所述配合孔内。

在其中一个实施例中，所述锁定件包括锁定端及与所述锁定端相对设置的限位端，所述弹性件的一端抵接于所述限位端上，另一端设置于所述安装孔的内壁上。

在其中一个实施例中，还包括压柄，所述锁定件还包括连接端，所述连接端连接于所述限位端背向于所述锁定端的一侧，所述连接端伸出所述安装孔并安装于所述压柄上，所述压柄能够抵接于所述连接件背向于所述配合件的一端。

在其中一个实施例中，所述第一锁定单元为多个，多个所述第一锁定单元间隔设置于所述连接件上。

在其中一个实施例中，多个所述第一锁定单元围绕所述连接件的轴线均匀间隔设置。

在其中一个实施例中，所述配合件的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的一端贯穿所述配合件朝向所述连接件的一端形成卡入口，所述第二锁定单元形成于所述连接件的外壁上，所述第二锁定单元能够由所述卡入口卡入所述卡槽内；或者