[实用新型]一种夹头装置

权利要求书

1.一种夹头装置，其特征在于，包括夹头单元、传动单元、电机、旋转编码器；

所述传动单元包括主动轴、和通过齿轮联动的第一从动轴和第二从动轴，

所述第一从动轴接夹头单元，第二从动轴接旋转编码器；

电机驱动主动轴，通过传动单元联动夹头单元和旋转编码器。

2.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，所述传动单元还包括接中心齿轮的中心轴；

所述主动轴、第一从动轴和第二从动轴，分别通过齿轮与中心齿轮齿接。

3.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，所述夹头单元包括一对沿水平的滑槽滑动的握爪，

所述握爪的端末分别通过轴接的第一连杆、第二连杆，与按压杆的底端轴接；

所述按压杆沿纵向移动。

4.根据权利要求3所述的一种夹头装置，其特征在于，还包括容纳第一连杆、第二连杆、按压杆的空腔壳体；

所述壳体的前端设有水平滑槽；握爪置于壳体外部，通过端末的握爪轴穿过滑槽轴接第一连杆、第二连杆；

所述壳体的顶部设有匹配按压杆的按压孔，且，于按压杆顶端的按压帽和壳体之间，按压杆上套接复位弹簧；

第一从动轴固接壳体的后端。

5.根据权利要求1所述的一种夹头装置，其特征在于，还包括控制器单元；

所述控制器单元驱动电机转动，

所述控制器单元接收旋转编码器的反馈，并输出夹头单元的转动角度。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种夹头装置，其特征在于，适用于超声经颅多普勒血流分析仪校准试验。