[实用新型]小龙虾自动捕捞装置

权利要求书

1.小龙虾自动捕捞装置，该装置包括支架、卷扬机构和虾笼，其特征是：

所述的支架包括竖直的竖杆和水平的横杆，竖杆和横杆对应固定呈L形的支架，在虾池的池埂上固定若干根沿直线分布的支架，每根支架竖杆的下端均通过转动副竖直固定在旋转底座上，每个旋转底座均固定在池埂上，每根支架上横杆的自由端均水平伸向虾池的上方，在每根横杆下表面的外端固定有在竖直面内自由转动的过线轮乙，在每根横杆下表面的内端固定有在水平面内自由转动的过线轮甲，过线轮甲和过线轮乙在横向上对应，每根横杆自由端的上表面固定有向上伸出的固定柱，在池埂上固定有竖直的立柱甲和立柱乙，支架均位于立柱甲和立柱乙之间；

所述的卷扬机构包括扭转卷扬机构和提升卷扬机构，

所述的扭转卷扬机构包括安装座甲、电机甲、卷线轮甲、扭转拉线和回转弹簧，所述的安装座甲固定立柱甲朝向支架的侧面上，所述的卷线轮甲通过轴承座甲竖直固定在安装板甲上，在卷线轮甲的下端同轴固定有蜗轮甲，所述的电机甲水平固定在安装座甲上，在电机甲的输出轴上同轴固定有蜗杆甲，蜗杆甲和蜗轮甲匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的扭转拉线的一端卷绕在卷线轮甲上，扭转拉线的自由端自卷线轮甲水平引出依次穿过每个固定柱和过线轮丙然后与回转弹簧的上端固定，扭转拉线与每个固定柱均固定，过线轮丙固定在Y型的轮架上并在竖直面内自由转动，轮架铰接在立柱乙的侧面并在水平面内自由摆动，回转弹簧的下端固定在立柱乙侧面伸出的固定板上；

所述的提升卷扬机构包括安装座乙、电机乙、卷线轮乙和提升主线，所述的安装座乙固定立柱甲朝向支架的侧面上且位于安装座甲的下方，所述的卷线轮乙通过轴承座乙水平固定在安装板乙上，在卷线轮乙的右端同轴固定有蜗轮乙，所述的电机乙竖直固定在安装座乙上，在电机乙的输出轴上同轴固定有蜗杆乙，蜗杆乙和蜗轮乙匹配并啮合形成蜗轮蜗杆传动，所述的提升主线的一端卷绕在卷线轮乙上，提升主线的自由端自卷线轮乙水平引出、依次经过支架上的过线轮甲，最终提升主线的自由端穿过离立柱甲最远的支架上的过线轮乙，并在提升主线的自由端固定有自然下垂的虾笼，其余支架上均设有与提升主线固定的提升分线，每根提升分线的自由端均依次经过对应支架上的过线轮甲和过线轮乙，并在每根提升分线的自由端固定有自然下垂的虾笼。

2.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的支架的横杆之间相互平行且等间距。

3.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的横杆上的固定柱等高且均在同一直线上分布。

4.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的过线轮甲均在同一直线上分布。

5.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的过线轮乙均在同一直线上分布。

6.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的虾笼为圆筒形，在虾笼的侧面设有向内逐渐收缩的网口。

7.根据权利要求1所述的小龙虾自动捕捞装置，其特征是：所述的立柱甲的侧面上设有控制箱，控制箱分别通过导线与电机甲和电机乙接通。