[实用新型]一种注塑时全自动PIN针植入装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑时全自动PIN针植入装置，包括机架，所述机架上设有筛选定向排序机构、PIN打出机构、移动定位机构、PIN定位底座和安全机构，所述筛选定向排序机构和所述移动定位机构分别设在所述PIN打出机构的上方和下方，所述PIN定位底座固定在移动定位机构上，所述安全机构设在所述移动定位机构一侧，通过本装置，能够自动地将多个PIN针按照规定方向无遗漏地放入到定位治具的PIN针孔中，并与注塑机械手配合一次性吸取多个PIN针放入注塑模具中完成模内注塑。相对于人工将PIN针放入到定位治具的PIN针孔中，提升了放置PIN针的准确率和生产效率，降低了人工成本，能够实现模内注塑的全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及模具注塑自动化放置PIN针领域，具体涉及为一种注塑时全自动PIN针植入装置。

背景技术

智能手环、智能手表等可穿戴设备的一些塑胶结构件注塑时需要植入多个PIN针作为充电顶针或传感器。为了使注塑机械手能够一次性吸取多个PIN针并放入注塑模具中，需要提前将多个PIN针放入定位治具的PIN针孔中。目前，将多个PIN针放入定位治具的PIN针孔中主要由人工操作完成，一方面，操作人员劳动强度大，工作效率低，另一方面，还容易产生漏放及将PIN针反向放置的错误，直接增加了报废成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述现有技术的缺陷，为提升放置PIN针的准确率及生产效率，降低人工成本，提供一种注塑时全自动PIN针植入装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种注塑时全自动PIN针植入装置，包括机架，所述机架上设有筛选定向排序机构、PIN打出机构、移动定位机构、PIN定位底座和安全机构，所述筛选定向排序机构和所述移动定位机构分别设在所述PIN打出机构的上方和下方，所述PIN定位底座固定在移动定位机构上，所述PIN定位底座上设有PIN孔，所述安全机构设在所述移动定位机构一侧，所述PIN打出机构由连接板、铁氟龙管、铁氟龙管固定块、PIN打出顶针、第一气缸、第二气缸、定位管、拉片、出口管、第一固定块和第二固定块构成，所述第二固定块固定所述连接板，所述铁氟龙管固定块固定在所述连接板上固定所述铁氟龙管，所述第一气缸下方设置所述PIN打出顶针通过所述第一固定块固定在所述连接板上，所述第二气缸固定在所述连接板上连接所述拉片，所述定位管连接所述铁氟龙管，所述出口管设在所述连接板下方。

进一步，所述筛选定向排序机构包括振动盘和铁氟龙管，所述振动盘的输出端连接所述铁氟龙管，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘通过振动及轨道上的关卡，将规格符合要求的PIN针按指定的方向与顺序进入铁氟龙管，并导向PIN打出结构。

进一步，所述移动定位机构由X轴伺服模组(左右移动)、Y轴伺服模组(前后移动)、Z轴伺服模组(上下移动，安装在X轴上)和伺服电机组成，以完成PIN打出机构和PIN定位底座之间的精密位移。

进一步，所述安全机构由安全光栅、开关和报警灯构成，所述安全光栅连接所述开关和所述报警灯，为保证生产安全，装置上装有安全光栅，当有物品进入XYZ轴工作区域时，装置停止，报警灯亮起，物品离开后重新开始工作。

进一步，所述机架底下四周设有脚轮和脚座，方便装置移动和固定。

本实用新型的有益效果是：通过本装置，能够自动地将多个PIN针按照规定方向无遗漏地放入到定位治具的PIN针孔中，并与注塑机械手配合一次性吸取多个PIN针放入注塑模具中完成模内注塑。相对于人工将PIN针放入到定位治具的PIN针孔中，提升了放置PIN针的准确率和生产效率，降低了人工成本，能够实现模内注塑的全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型PIN针植入装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型PIN针植入装置的主视图；