[实用新型]一种高层建筑辅助逃生无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种高层建筑辅助逃生无人机，包括无人机体，所述无人机体顶部倾斜固定连接有四根呈矩阵分布的机翼，每个所述机翼远离所述无人机体的一端固定安装有螺旋桨，所述无人机体底部中间位置竖直向下固定安装有第二电动推杆。本实用新型通过在无人机体底部设置第二电动推杆进行升降夹持机构的高度，并且在第二电动推杆下端水平向左螺栓固定有第一电动推杆，可以伸缩夹持机构的给进范围，在无人机飞行时，保证夹持机构不会伸出无人机体大小的区域，解决了现有技术中但是这种长杆的长度和抛投装置的结构都比较复杂，并且长杆的长度可能会导致无人机进行飞行时形成障碍，影响无人机快速的到达救援点的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种高层建筑辅助逃生无人机。

背景技术

长期以来，高层建筑救援一直是难题，并常常伴随着生命危险，又因为救援人员很难判断高空险情并及时抵达。火灾、水灾、高层建筑施工突发事件等险情的发生可能造成人员被困，无法将所需物资及时送达。

经检索中国专利号CN201721662875.公布了高层建筑辅助逃生无人机，仅仅通过在无人机上配备加长杆、手握环、抛投装置，以解决有在现有的高层建筑中有些特殊区域人员及设备无法快速接近需要救援的对象展开有效的救援，但是这种长杆的长度和抛投装置的结构都比较复杂，并且长杆的长度可能会导致无人机进行飞行时形成障碍，影响无人机快速的到达救援点的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中但是这种长杆的长度和抛投装置的结构都比较复杂，并且长杆的长度可能会导致无人机进行飞行时形成障碍，影响无人机快速的到达救援点的问题，而提出的一种高层建筑辅助逃生无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高层建筑辅助逃生无人机，包括无人机体，所述无人机体顶部倾斜固定连接有四根呈矩阵分布的机翼，每个所述机翼远离所述无人机体的一端固定安装有螺旋桨，所述无人机体底部中间位置竖直向下固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆下端水平向左螺栓固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆左端设置有夹持机构，所述夹持机构包括倒L型板和U型钩，所述U型钩右侧中部与第一电动推杆左端固定连接，所述倒L型板固定在U型钩顶部右侧，所述倒L型板上部中间位置竖直开设有穿孔，所述穿孔内活动贯穿有提拉杆，所述提拉杆下端与限位板顶部中间位置垂直固定，位于所述限位板顶部与倒L型板之间的提拉杆外部套接有弹簧。

优选的，所述无人机体底部倾斜固定有四根等间距的支腿。

优选的，所述提拉杆上端螺纹拧合有螺母。

优选的，所述限位板水平置于U型钩上部开口处。

优选的，所述夹持机构由PEEK工程塑料模塑而成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高层建筑辅助逃生无人机，具备以下有益效果：

1、该高层建筑辅助逃生无人机，通过在无人机体底部设置第二电动推杆进行升降夹持机构的高度，并且在第二电动推杆下端水平向左螺栓固定有第一电动推杆，可以伸缩夹持机构的给进范围，在无人机飞行时，保证夹持机构不会伸出无人机体大小的区域，解决了现有技术中但是这种长杆的长度和抛投装置的结构都比较复杂，并且长杆的长度可能会导致无人机进行飞行时形成障碍，影响无人机快速的到达救援点的问题。

2、该高层建筑辅助逃生无人机，通过倒L型板上部中间位置竖直开设有穿孔，穿孔内活动贯穿有提拉杆，提拉杆下端与限位板顶部中间位置垂直固定，位于限位板顶部与倒L型板之间的提拉杆外部套接有弹簧，限位板放置救援物品从U型钩内发生脱离，方便在进行使用时，可以通过向上拉动提拉杆带动限位把上升，从而将放置在U型钩内的救援物品取出。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明