[实用新型]一种应用于电缆通道的履带式机器人

说明书

本实用新型涉及一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接，本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，具体为一种应用于电缆通道的履带式机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

隧道机器人属于机器人的一种，但现有技术中隧道机器人体积较大，数据信号传输较弱，越障能力较弱，满足不了机器人对隧道的需求，综上所述，本申请现提出一种应用于电缆通道的履带式机器人来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种应用于电缆通道的履带式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于电缆通道的履带式机器人，包括摆臂、云台、摄像头、电池、机体、主动轮、履带、转轮、从动轮和张紧轮，所述电池可拆卸式固定在机体上，所述云台设置在机体顶端面，且所述摄像头转动连接在云台上，所述主动轮、转轮、从动轮、摆臂和张紧轮均设有两个，且对称设置在机体两侧，所述主动轮和从动轮均转动连接在机体侧端面，所述主动轮和从动轮通过履带连接，所述转轮与从动轮同轴固定转动，所述摆臂与转轮的轴固定连接，所述张紧轮转动连接在摆臂前端，所述张紧轮与转轮通过履带连接。

进一步地，所述云台上设置有LED灯。

进一步地，还包括天线；所述天线设有两个，两个所述天线对称设置在机体上。

进一步地，所述主动轮和从动轮连接的履带内部啮合设置有负重轮，且负重轮转动连接在机体侧端面。

进一步地，所述机体内部设置有驱动机，且驱动机的输出端与摆臂固定的轴传动连接。

更进一步地，所述云台、摄像头、LED灯、主动轮和驱动机均与电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具备优越的越障能力，灵巧较小的体积和优越的数据传输能力，灵活控制单元和广视角设计，很好的满足了隧道机器人的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记中：1.摆臂；2.云台；3.摄像头；4.LED灯；5.电池；6.天线；7.机体；8.主动轮；9.履带；10.负重轮；11.转轮；12.从动轮；13.张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。