[实用新型]一种异形部件装夹夹具

权利要求书

1.一种异形部件装夹夹具，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)内部为空心结构，底座(1)内部水平转动连接有螺杆(2)，所述螺杆(2)外表面套接有滑块(3)，所述滑块(3)为两个，螺杆(2)的两侧设有与其平行的滑动杆(4)，滑动杆(4)贯穿滑块(3)，所述螺杆(2)的一端与伺服电机(5)转动连接，所述底座(1)的外表面还设有控制器(6)；

滑块(3)上部均与支撑杆(7)固定连接，所述支撑杆(7)顶部上表面与支撑板(8)固定连接，所述支撑板(8)的中心位置设有中心支撑柱(9)，中心支撑柱(9)的侧壁固定连接有多个相互对称的连接件(10)，所述连接件(10)均与固定装置(11)连接；

所述固定装置(11)包括固定板(12)、延伸板(13)、凹槽(14)、电动推杆(15)和按压板(16)，所述固定板(12)通过螺栓(17)与支撑板(8)固定连接，支撑板(8)靠近中心支撑柱(9)的一端均与延伸板(13)连接，所述延伸板(13)的另一端与连接件(10)连接，所述延伸板(13)的中心设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内设有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)一端与固定板(12)连接，另一端与按压板(16)连接，所述按压板(16)的中心位置设有探测装置(21)。

2.根据权利要求1所述一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述探测装置(21)包括连接杆(18)、真空吸嘴(19)、电阻片(20)，所述连接杆(18)的一端与按压板(16)的中心连接，所述连接杆(18)的另一端设有真空吸嘴(19)，所述真空吸嘴(19)的外侧壁上设置有多个电阻片(20)，真空吸嘴(19)与连接杆(18)之间设有弹簧，所述电阻片(20)均设置在电阻测量回路中，所述电阻测量回路与控制器(6)电连接。

3.根据权利要求1所述一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述按压板(16)朝向中心支撑柱(9)的一面设有橡胶垫(23)。

4.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述按压板(16)的按压面为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述电动推杆(15)与控制器(6)电连接，所述控制器(6)与伺服电机(5)均与外部电源点连接。

6.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述连接件(10)为4个。

7.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述连接件(10)为6个。

8.根据权利要求1所述的一种异形部件装夹夹具，其特征在于，所述底座(1)底部连接有废屑收纳装置(22)。