[实用新型]一种可调式机械抓料手臂有效
申请号: | 201920925327.8 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210081763U | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 王晨辰 | 申请(专利权)人: | 浙江佰斯特自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 梁正贤 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长兴县*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 调式 机械 手臂 | ||
本实用新型涉及一种可调式机械抓料手臂,包括:第一主管;第二主管,第二主管的一端与第一主管的一端垂直设置,且第二主管与第一主管通过安装板连接设置;夹持件,夹持件包括抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、e和抓手单元f;抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、抓手单元e和抓手单元f依次沿着第一主管长度方向逐一排列;盖板座,盖板座安装在第一主管上方;以及机械连接件,机械连接件安装在盖板座上方;本实用新型解决了安装装配困难、繁琐的技术问题。
技术领域
本实用新型涉及汽车装配技术领域,尤其涉及一种可调式机械抓料手臂。
背景技术
汽车是指以汽油、柴油、天然气等燃料或者以电池、太阳能等新型能源由发动机作动力的运输工具。一般具有四个或四个以上车轮,不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车,也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配了专用设备成为专用车辆,但不包括专供农业使用的机械。而汽车字牌对汽车其识别、标志等作用。
专利号为CN2015210751191的专利文献公开了一种汽车后门饰条全自动阻镀系统,包括一迎料机构、一出料机构及一阻镀机构,阻镀机构包括一抓料单元,抓料单元包括抓料盘以及吸盘,抓料盘的上端与升降臂相连接,在升降臂的下端安装有一驱动缸A,升降臂由驱动缸B带动沿着物料的输送方向进行往复移动;一阻镀单元,阻镀单元包括一阻镀容器,阻镀容器内具有数个容油漆存储的阻镀空腔,一加漆单元,加漆单元包括一油漆容器,油漆容器的出油口通过油漆导油管与阻镀空腔相连通,一回收单元,回收单元包括一油漆回收容器,油漆回收容器通过油漆管路与阻镀空腔相连通。
但是,在实际使用过程中,发明人发现安装装配困难、繁琐的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置夹持件与第一主管和第二主管通过通孔进行可拆卸连接,从而解决了安装装配困难、繁琐的技术问题。
针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种可调式机械抓料手臂,包括:
第一主管;
第二主管,所述第二主管的一端与所述第一主管的一端垂直设置,且所述第二主管与所述第一主管通过安装板连接设置;
夹持件,所述夹持件包括安装在所述第二主管另一端上且与所述第二主管底面连接设置的抓手单元a、安装在所述第一主管上且与所述第一主管底面连接设置的抓手单元b、安装在所述第一主管上且与所述第一主管侧面连接设置的抓手单元c、安装在所述第一主管上且与所述第一主管底面连接设置的抓手单元d、安装在所述第一主管上且与所述第一主管底面连接设置的抓手单元e和安装在所述第一主管上且与所述第一主管侧面连接设置的抓手单元f;所述抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、抓手单元e和抓手单元f依次沿着所述第一主管长度方向逐一排列;
盖板座,所述盖板座安装在所述第一主管上方;以及
机械连接件,所述机械连接件安装在所述盖板座上方。
作为优选,所述第一主管和所述第二主管均为八角管且其表面均匀开设有若干个的通孔。
作为优选,所述第一主管和所述第二主管内均设置有加强筋。
作为优选,所述盖板座为一体式结构。
作为优选,所述抓手单元a、抓手单元b、抓手单元c、抓手单元d、抓手单元e和抓手单元f的底部组合构成鱼鳍状结构。
作为优选,所述机械连接件包括:
连接盘;以及
中控箱,所述中控箱与所述连接盘连接设置。
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