[实用新型]一种数控机床智能换刀系统

说明书

本实用新型公开了一种数控机床智能换刀系统，包括数控机床、储刀组件、取换刀组件、换刀控制系统，换刀控制系统包括主控制模块、检测模块、数控机床换刀模块、取换刀执行模块、刀具识别模块。本实用新型需要提供一种数控机床智能换刀系统，通过主控制模块的设计，可以实现对系统各个单元的集成控制管理及数据交换，实现换刀过程的自动识别、自动取放、自动装夹、自动更新刀具信息等，且较好地保证换刀速度和准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种换刀系统，尤其是一种数控机床智能换刀系统，属于数控机床领域。

背景技术

目前，数控机床的应用已经非常普遍，并且零件加工复杂度也越来越高，由于加工复杂度的增加就需要更多的刀具来完成，然而目前数控机床内部配备的盘式刀库总刀具数量比较受限制，一般40#的刀柄不超过24把，50#的刀柄不超过20把，这就涉及数控机床内部需要与外部经常存在换刀需求。

目前，通过人工的方式更换机床刀库的刀具并更新数控机床刀库里刀具信息，不仅繁琐，还经常出现刀库乱刀的情况，造成机床额外停工，严重时损坏刀具甚至机床主体。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本实用新型需要提供一种数控机床智能换刀系统，通过主控制模块的设计，可以实现对系统各个单元的集成控制管理及数据交换，实现换刀过程的自动识别、自动取放、自动装夹、自动更新刀具信息等，且较好地保证换刀速度和准确性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种数控机床智能换刀系统，包括数控机床、储刀组件、取换刀组件、换刀控制系统；

所述数控机床内设有盘式刀库以及用于从盘式刀库中取放刀具的机床主轴；所述储刀组件、取换刀组件均设在所述数控机床的一侧，且间隔开设置，所述取换刀组件用于抓取位于储刀组件上的刀具并将该刀具送至数控机床内进行换刀；

所述换刀控制系统包括主控制模块、检测模块、数控机床换刀模块、取换刀执行模块、刀具识别模块；所述主控制模块设在所述数控机床上，所述检测模块设在所述储刀组件上，并将刀具到位信号发送至主控制模块；所述主控制模块与所述数控机床换刀模块、取换刀执行模块、刀具识别模块连接，以发送相应的动作指令来完成相应的换刀动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述储刀组件包括支架、以及设在支架上的刀具托盘，所述刀具托盘上开设多个刀具卡槽，每个所述刀具卡槽内均可插接贴有编码唯一的RFID电子标签。

根据本实用新型的一个实施例，所述取换刀组件包括机械臂以及用于驱动机械臂运动的驱动机构，所述机械臂的执行末端设有第一夹爪和第二夹爪。

根据本实用新型的一个实施例，所述主控制模块包括第一接收单元、第一发送单元、判断单元、报警单元、记录单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述主控制模块与所述数控机床换刀模块连接，用于根据接收到检测模块的信号并对所述数控机床换刀模块发出动作指令；所述数控机床换刀模块包括第二接收单元、第二发送单元、第二执行单元，所述第二执行单元用于控制机床主轴进行取刀以及控制数控机床执行开门或关门动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述取换刀执行模块与所述主控制模块连接，所述取换刀执行模块包括用于接收主控制模块信号的第三接收单元、第三发送单元、与刀具识别模块配合使用的第三执行单元。

根据本实用新型的一个实施例，所述刀具识别模块为安装在机械臂上的读写器，所述读写器用于识别刀具上的电子标签，所述主控制模块与所述读写器连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述主控制模块为分布式数控系统。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：