[实用新型]一种用于汽车零部件的全角度调节夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，包括底座，所述底座设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有安装板，所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构，所述套筒内穿插有支撑柱，所述支撑柱顶部设有C形支撑架，所述C形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔，所述通孔内转动的嵌设有转动销，所述转动销通过步进电机驱动，所述C形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端，所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边，所述矩形连接框上方设有若干支撑梁。本实用新型的用于汽车零部件的全角度调节夹具，不仅达到全方位调节的效果，且对表面具有高低面的工件具有更好的加紧效果，且施力更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体涉及一种全角度调节夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具在使用的过程中由于所需固定的加工对象形状大小不同，需要不同的夹具进行不同程度的固定，操作工艺上比较繁琐，并且所需准备的各式各样的夹具成本较高，现有的夹具角度调节角度受限，一般只能在某一平面内做调整，特别是表面不平整，具有高低台阶的工件，还需要更换不同的夹具，使用过程中极其不方便。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，方便使用。

技术方案：本实用新型所述的一种用于汽车零部件的全角度调节夹具，包括底座，所述底座设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有安装板，所述安装板上方设有角度调节机构以及夹紧机构，所述角度调节机构包括设于安装板中央处的套筒，所述套筒内穿插有支撑柱，所述支撑柱顶部设有C形支撑架，所述C形支撑架靠近支撑柱两侧对称的设有通孔，所述通孔内转动的嵌设有转动销，所述转动销连接有丝杠，所述转动销通过步进电机驱动，所述C形支撑架两端部转动连接于十字支撑架两相对端，所述十字支撑架另外两相对端转动连接于矩形连接框两相对边，所述矩形连接框上方设有若干支撑梁，所述支撑梁顶部连接有承载板，所述夹紧机构设于承载板上表面，所述矩形连接框任意两相邻边分别设有第一铰接耳、第二铰接耳，所述第一铰接耳铰接于第一液压杆一端，所述第一液压杆另一端铰接于安装板表面，所述第二铰接耳铰接于第二液压杆一端，所述第二液压杆另一端铰接于安装板表面。

所述丝杠螺纹传动连接有套管，所述套管下端均连接于安装板，所述转动销上端均同轴设有第一传动齿轮，所述C形支撑架中部设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与其两侧的第一传动齿轮相啮合。

所述夹紧机构包括设于承载板上表面的机架，所述承载板中央处设有定位座，所述机架顶部设有第三液压杆，所述第三液压杆的伸缩端转动的设有第三传动齿轮，所述机架位于第三液压杆两侧均设有直线滑轨，所述直线滑轨的轴向方向平行于第三液压杆的轴向方向，所述两直线滑轨均设有夹紧臂，所述夹紧臂均设有与第三传动齿轮相啮合的传动齿条。

所述直线滑轨为交叉滚子直线滑轨，所述夹紧臂端部与机架之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的轴向方向平行于直线滑轨的轴向方向。

所述第三液压杆的伸缩端通过旋转阻尼器连接于第三传动齿轮。

所述夹紧臂端部设有防滑吸盘，所述防滑吸盘内中央处设有压紧块。