[实用新型]便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站

说明书

便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，包括行走小车及天线安装架，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线；在行走小车上还设置有移动电源，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线通过其专用线缆与所述的移动电源连接。通过在行走小车上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯面板和电台及发射天线，在行走小车上安装集成控制柜和移动电源；来满足不断延伸的公路路面碾压而不断移动的移动式基准站，实现移动指挥无人驾驶压路机的优点。

技术领域

本实用新型发明涉及到智能压路机的配套设备，确切说是一种便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站。

背景技术

随着科技的发展，智能控制技术在当前社会经济发展中的优势越来越突出，无人驾驶汽车已经在全球展开了各种模式的研发热潮，然而工程机械行业的施工车辆，还未被智能控制技术开发团队和工程设备生产企业所重视。众多工程机械中的压路机的工作特点是重复性、规律性、工作环境单一性，操作较简单，操作人员易疲劳，操作环境对作业人员健康影响较大。特别是公路沥青混凝土路面碾压过程，因刚摊铺的沥青混合料温度高达160度左右，在炎热的夏天进行沥青混凝土路面碾压作业，压路机操作人员要面对恶劣的施工环境，承受上烤下蒸的高温考验，很多压路机操作人员干不了几年都要纷纷要求转行。因此，开发无人驾驶压路机很有必要，也是将来中国超级工程走向世界的先进设备之一。

当前，在相对固定的水电大坝施工现场，对土石方或水泥混合料的碾压施工，已经有单钢轮的无人驾驶压路机及其在相对位置固定设置的基准站完成实验性的开发。然而，对不断延伸的公路沥青混凝土路面碾压，需要开发一种随着公路施工不断延伸而不断移动的移动式基准站，来满足指挥无人驾驶压路机的需要。

实用新型内容

为了解决上述技术难题，本实用新型发明的目的在于，提供一种便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，是通过在行走小车上设置卫星接收机三脚架和天线安装架，在卫星接收机三脚架和天线安装架上安装GPS+BDS+GNS卫星接收机、微波通讯主机、微波通讯面板和电台及发射天线，在行走小车上安装集成控制柜和移动电源；来满足不断延伸的公路碾压，需要不断移动的移动式基准站，达到便于远程控制无人驾驶压路机的目的。

本实用新型发明的目的是通过实施下述技术方案来实现的：

便于远程控制无人驾驶压路机的移动式基准站，包括行走小车及天线安装架，其特征在于：在行走小车上设置有卫星接收机三脚架，在所述的卫星接收机三脚架上设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线；在行走小车上还设置有移动电源，所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线通过其专用线缆与所述的移动电源连接。

附加技术特征：

1)在行走小车上还设置有天线安装架，在所述的天线安装架设置有微波通讯主机及微波通讯面板；所述的微波通讯主机及微波通讯面板，通过其专用线缆与GPS+BDS+GNS卫星接收机、电台及发射天线连接。

2)在行走小车上还设置有集成控制柜，在所述的集成控制柜内设置有电脑。

附图说明

图1为本新型移动式基准站主视图。

图中标记：401为GPS+BDS+GNS卫星接收机，402为微波通讯主机，403为微波通讯面板，404为电台及发射天线，405为集成控制柜，406为卫星接收机三脚架，407为天线安装架，408为移动电源，409行走小车。