[实用新型]无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆

权利要求书

1.无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，包括钢轮和胶轮无人驾驶压路机，其特征在于：在所述的压路机前后车轮外侧，分别设置有收放式避障探杆支撑臂（210），所述的收放式避障探杆支撑臂（210）上端，固定在钢轮和胶轮压路机的前后车身上端设置的两颗固定螺栓上，所述的两颗固定螺栓位置与避障探杆支撑臂（210）上端预留的条状螺孔匹配，满足不同前置距离的需要，保障压路机在非工作状态的转运过程不受影响；在所述的收放式避障探杆支撑臂（210）下端横向设置有避障横杆（212），在所述的避障横杆（212）上设置有避障雷达（206）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的避障横杆（212）上还设置有超声波避障雷达（207）。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的避障横杆（212）上还设置有多支红外测温仪（211），将多支红外测温仪（211）分别对准刚铺筑好的沥青混合料与沥青混合料边缘外的路沿石。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机上顶部设置有GPS+BDS+GNS卫星接收机（201）、微波通讯主机（202）、电台信号接收天线（203），由所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)构成远程控制系统；在所述的压路机上设置有集成控制柜(204)，在集成控制柜内设置有工业控制计算机；所述的GPS+BDS+GNS卫星接收机(201)、微波通讯主机(202)、电台信号接收天线(203)分别通过专用线路与压路机上的集成控制柜(204)内的工业控制计算机连接；所述的工业控制计算机内设置有硬盘、处理器、PCB、交换机、GPS+BDS+GNSS卫星芯片等组件及系统控制软件。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机的行车/倒车系统上设置有行车/倒车自动控制装置；在油路系统上设置有油路自动控制装置；在转向系统上设置有转向控制电机和电子阀装置；在制动系统上设置有制动控制装置。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机机架底部设置有激光位移测量装置（205）。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机顶部还设置有惯性导航装置（209）。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的钢轮无人驾驶压路机的左右侧轮轴位置和所述的胶轮压路机车体前后的左右侧位置，分别侧向与行车方向成90度角设置有激光侧向测距传感器（208）。

9.根据权利要求5所述的无人驾驶压路机前置安全防护避障探杆，其特征在于：在所述的无人驾驶压路机的发动机排气管端头还安装有DPF、微颗粒捕吸器和四元催化器（213）。