[实用新型]一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机

权利要求书

1.一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，包括输送线(1)、缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机，所述缓冲垫防尘网自动组装机(2)和挂机键海绵条自动装配机沿着输送线(1)从左往右依次设置；

所述挂机键海绵条自动装配机包括支架(3)、产品供料装置(4)、四轴机械手(5)、机械手治具(6)、海绵条剥离机(7)和海绵条分离定位治具(8)，所述产品供料装置(4)、四轴机械手(5)和海绵条剥离机(7)从左往右依次设置在机架上，所述机械手治具(6)安装在四轴机械手(5)上，所述海绵条分离定位治具(8)设置在海绵条剥离机(7)的前侧；

所述产品供料装置(4)包括平台(401)、伺服机构、产品定位治具(402)、第一气缸(403)和挂机键振动盘(404)，所述平台(401)水平设置，平台(401)的一端固定在支架(3)上，其另一端位于缓冲垫防尘网自动组装机(2)的右侧，所述伺服机构设置在平台(401)上，所述产品定位治具(402)设置在伺服机构上，产品定位治具(402)上设有用于放入挂机键的导向槽，所述第一气缸(403)设置在导向槽内，所述挂机键振动盘(404)设置在平台(401)的后侧，其顶部设有与机械手治具(6)对接的输料轨道(405)；

所述机械手治具(6)包括安装板(601)、第一吸附治具和三个第二吸附治具，所述安装板(601)安装在四轴机械手(5)上，所述第一吸附治具和三个第二吸附治具从左往右依次均匀分布在安装板(601)的下方，所述第一吸附治具用于吸附挂机键，所述第二吸附治具用于吸附海绵条；

所述海绵条分离定位治具(8)由发泡硅胶或不粘胶材料制成，海绵条分离定位治具(8)上设有若干定位槽(801)，各定位槽(801)并排设置。

2.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述第一吸附治具包括第二气缸(602)和吸嘴(603)，所述第二气缸(602)竖向设置在安装板(601)的下方，所述吸嘴(603)设置在第二气缸(602)的下方且与第二气缸(602)相连，吸嘴(603)与导向槽匹配。

3.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述第二吸附治具包括第三气缸(604)和吸附条(605)，所述第三气缸(604)竖向设置在安装板(601)的下方，所述吸附条(605)设置在第三气缸(604)的下方且与第三气缸(604)相连，吸附条(605)与定位槽(801)匹配。

4.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述海绵条剥离机(7)包括竖板(701)、驱动装置(702)、放卷装置(703)、剥离装置(704)和收卷装置(705)，所述竖板(701)竖直安装在支架(3)上，所述放卷装置(703)和收卷装置(705)分别设置在竖板(701)顶部的前后两侧，所述驱动装置(702)设置在竖板(701)上，所述放卷装置(703)和收卷装置(705)均与驱动装置(702)传动连接，所述剥离装置(704)设置在竖板(701)底部的前侧，剥离装置(704)与海绵条分离定位治具(8)相连。

5.如权利要求4所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述剥离装置(704)上设有勾状的卡槽(706)。

6.如权利要求1所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述伺服机构包括伺服电机(406)、丝杠(407)和移动座(408)，所述伺服电机(406)设置在平台(401)的一端，所述丝杠(407)水平设置在平台(401)上，所述移动座(408)套设在丝杠(407)上且与丝杆螺纹连接，所述伺服电机(406)通过丝杠(407)与移动座(408)传动连接。

7.如权利要求6所述的一种电话面壳挂机键海绵条自动组装机，其特征在于，所述丝杠(407)的两侧均设有导向杆(409)，所述导向杆(409)贯穿移动座(408)，导向杆(409)与丝杆平行。