[实用新型]清洁行走装置及光伏阵列

说明书

本实用新型提供一种清洁行走装置及光伏阵列，光伏阵列包括清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、行走轮组件和清洁组件，行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别设置在机身沿机身的长度方向的两端上，清洁组件包括连接杆组件和毛刷组件，连接杆组件包括第一连接杆，毛刷组件设置在第一连接杆上，清洁行走装置包括连接件，连接件上设置有拐点，第一连接杆沿第一连接杆轴向的两端分别铰接于连接件的拐点，第一连接杆位于第一行走轮与第二行走轮之间，采用以上结构，使得第一连接杆与光伏板之间保持固定距离，避免由于毛刷安装位不当导致清洁行走装置跨越能力与清洁能力有限的情况。

技术领域

本实用新型涉及太阳能设备领域，具体是涉及一种清洁行走装置及光伏阵列。

背景技术

目前，在一个光伏阵列中，光伏板倾斜设置，两个相邻的光伏板之间存在高度差并且存在前后错位情况，使得同时与两个光伏板连接的连接桥12上存在凸角124与凹角125(参见图1)。为提高清洁效率，使用自动清洁行走装置对光伏板进行清洁，自动清洁行走装置包括多个行走轮和毛刷，自动清洁行走装置在清洁的过程中，自动清洁行走装置2沿自动清洁行走装置2的长度方向X横跨光伏板11(参见图2)，多个行走轮4分别设置在自动清洁行走装置2沿自动清洁行走装置2的长度方向的两端，而当毛刷61为直线型时，毛刷61的轴向与自动清洁行走装置2的长度方向相同。但是现在的自动清洁行走装置2中，毛刷61的安装位置大多位于沿自动清洁行走装置2的宽度方向的两个行走轮4之间(参见图3)，或者是位于沿清洁行走装置2的长度方向上同一侧的两个行走轮4的侧边(参见图4)；在自动清洁行走装置2行走的过程中，以上两种安装位置，容易出现毛刷 61被光伏板11上与凸角124共线的边卡住，或者容易触碰到连接桥12，甚至出现毛刷61翘起的情况(参见图5)，使得清洁行走装置2在连接桥12上的跨越能力有限，以及清洁效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种提高跨越能力与清洁效果的清洁行走装置。

本实用新型的第二目的是提供一种提高跨越能力与清洁效果的光伏阵列。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的清洁行走装置包括机身、行走轮组件和清洁组件，行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别设置在机身沿机身的长度方向的两端上，清洁组件包括连接杆组件、毛刷组件和清洁驱动装置，清洁驱动装置用于驱动毛刷组件转动，连接杆组件包括第一连接杆，毛刷组件设置在第一连接杆上，第一连接杆的轴向与机身的长度方向相同，清洁行走装置包括连接件，连接件上设置有拐点，第一连接杆沿长度方向的两端分别通过连接件与第一行走轮、第二行走轮连接，第一连接杆沿第一连接杆轴向的两端分别铰接于连接件的拐点，第一连接杆位于第一行走轮与第二行走轮之间。

由此可见，由于毛刷组件设置在连接杆组件中的第一连接杆上，第一行走轮与第二行走轮分别设置在机身的长度方向的两端上，而第一连接杆分别与第一行走轮、第二行走轮连接，第一连接杆设置在第一行走轮与第二行走轮之间，使得第一连接杆的移动与第一行走轮的移动、第二行走轮的移动同时同步，设置在第一连接杆上的毛刷组件的移动也实现与第一行走轮的移动、第二行走轮的移动同时同步，在清洁行走装置在爬桥过程中，由于第一连接杆设置在第一行走轮与第二行走轮之间，使得第一连接杆与光伏板之间保持固定距离，在行走轮通过连接桥上时，第一连接杆不会与光伏板的边产生接触，同理，安装在第一连接杆上的毛刷也不会发生翘起的情况，从而避免由于毛刷安装位不当导致清洁行走装置跨越能力与清洁能力有限的情况，而第一连接杆的两端分别通过具有拐点的连接件与第一行走轮、第二行走轮连接，使得行走轮与第一连接杆之间活连接，使得行走轮的转动与毛刷组件的转动之间互不干扰、互不影响。