[实用新型]一种平衡车用线性转向自动回中机构

说明书

本实用新型涉及一种平衡车用线性转向自动回中机构，包括底板、转轴以及安装于所述底板上的轴承座和弹性单元，所述转轴与平衡车的转向杆连接，所述转轴的两端分别安装于两侧的轴承座上，下部通过压板压在所述弹性单元的顶部，所述弹性单元为整体式结构；所述转轴的底部向内形成凹槽，与所述压板的接触面为偏心圆弧面。将转轴下部设为偏心圆弧面，与压板接触，压板紧压弹性单元，当外力驱动转轴转向时，转轴的偏心圆弧面带动压板移动，压板挤压弹性单元下压，压力随之旋转角度加大而加大，弹性单元为整体式，更容易控制调整转向压力，转轴的圆弧面改善转向的突兀性，没有台阶感，转向力度随着转向角度的增加而线性加大，转向手感柔和。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，更具体地说，涉及一种平衡车用线性转向自动回中机构。

背景技术

平衡车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。目前大部分平衡车通过转向杆来控制调节运行中的方向转换，转向杆下部设有回中装置，使旋转杆始终保持在中间位置，不会左右晃动，但是目前的回中机构存在以下问题，下部的弹性块为前后各一个，不仅安装费时而且转向时受力不线性，转向手感差，中间机构压板的两端下部为弹性块，中部无支撑结构，转向时中部会受较大挤压力，容易变弯；转轴与压板的接触面为平面，转向时需用较大力，转向突兀，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种平衡车用线性转向自动回中机构，底部采用整体式弹性单元，改善压板的受力状况，同时转轴与压板的接触面为圆弧面，转向时力分布均匀。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型提供一种平衡车用线性转向自动回中机构，包括底板、转轴以及安装于所述底板上的轴承座和弹性单元，所述转轴与平衡车的转向杆连接，所述转轴的两端分别安装于两侧的轴承座上，下部通过压板压在所述弹性单元的顶部，所述弹性单元为整体式结构；

所述转轴的底部向内形成凹槽，与所述压板的接触面为偏心圆弧面。

进一步的，所述转轴的两端通过轴承安装于所述轴承座上，中部设有竖向的通孔。

进一步的，所述压板包括一平板，所述平板的上部设有两块挡板，所述转轴下部的偏心圆弧面在两块所述挡板中间转动。

进一步的，所述底板上设有导向螺钉。

进一步的，所述弹性单元设有竖向的安装孔，穿过所述导向螺钉固定于所述底板上；所述弹性单元前后两侧的中部还设有横向的空心结构。

进一步的，所述轴承座通过锁紧螺丝固定于所述底板上。

实施本实用新型的平衡车用线性转向自动回中机构，具有以下有益效果：将转轴下部设为偏心圆弧面，与压板接触，压板紧压弹性单元，当外力驱动转轴转向时，转轴的偏心圆弧面带动压板移动，压板挤压弹性单元下压，压力随之旋转角度加大而加大，弹性单元为整体式，更容易控制调整转向压力，转轴的圆弧面改善转向的突兀性，没有台阶感，转向力度随着转向角度的增加而线性加大，转向手感柔和。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1为本实用新型平衡车用线性转向自动回中机构的结构示意图；

图2为本实用新型平衡车用线性转向自动回中机构的爆炸图；

图3为转轴的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图。

具体实施方式