[实用新型]托盘装卸载工作平台和托盘装卸载设备

说明书

本实用新型涉及基板搬运技术领域，公开了一种托盘装卸载工作平台和托盘装卸载设备。其中，托盘装卸载工作平台，包括：固定台；浮动台，设置在所述固定台上，用于承载托盘；浮动气缸，设置在所述固定台和所述浮动台之间；当所述浮动气缸处于松开状态时，所述浮动台可相对于所述固定台浮动，当所述浮动气缸处于锁紧状态时，所述浮动台相对于所述固定台固定；定位机构，围绕所述浮动台设置，用于对所述浮动台上的托盘进行定位。上述托盘装卸载工作平台，可以大大提高托盘的定位效率和定位精度，提高产线的产能和效率。

技术领域

本实用新型涉及基板搬运技术领域，特别涉及一种托盘装卸载工作平台和托盘装卸载设备。

背景技术

托盘是基板承载部件，传统大世代玻璃基板产线中的托盘装卸载设备，设有对托盘进行定位的机构；现有设备中，直接对托盘进行三点定位，定位效率低下，定位精度较差，且经常因托盘定位不准确发生玻璃装载位置偏移、碎片等产线事故，影响了产能和产线效率。

实用新型内容

本实用新型公开了一种托盘装卸载工作平台和托盘装卸载设备，用于提高托盘定位效率和定位精度，提高产线的产能和效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种托盘装卸载工作平台，包括：

固定台；

浮动台，设置在所述固定台上，用于承载托盘；

浮动气缸，设置在所述固定台和所述浮动台之间；当所述浮动气缸处于松开状态时，所述浮动台可相对于所述固定台浮动，当所述浮动气缸处于锁紧状态时，所述浮动台相对于所述固定台固定；

定位机构，围绕所述浮动台设置，用于对所述浮动台上的托盘进行定位。

托盘装卸载工作平台，包括浮动台和固定台上下两层，上方浮动台相对于下方固定台具有浮动和固定两种状态；当采用定位机构对浮动台上的托盘进行定位时，可以使浮动台处于浮动状态，托盘可随浮动台一起自由浮动，此时对托盘进行定位，由于托盘可以自由浮动，所受的定位阻力仅和浮动气缸内部摩擦系数有关系，而这个摩擦系数非常小，所以定位托盘所需的力非常小，可以实现轻松定位，从而可以大大提高定位效率和定位精度，提高产线的产能和效率。

可选的，所述定位机构包括依次设置在所述浮动台四周的第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置和第四定位装置；其中，所述第一定位装置和所述第二定位装置采用伺服电机驱动，所述第三定位装置和所述第四定位装置采用气缸驱动。

可选的，所述托盘装卸载工作平台，还包括定位控制机构，所述定位控制机构，用于：

控制所述第一定位装置、所述第二定位装置、所述第三定位装置和所述第四定位装置依次进行定位动作。

可选的，所述定位控制机构，还用于：

在所述定位机构进行定位动作之前，控制所述浮动气缸切换到松开状态；

当所述定位机构完成定位动作之后，控制所述浮动气缸切换到锁紧状态。

可选的，所述托盘装卸载工作平台，还包括浮动台限位机构，用于在所述浮动气缸处于松开状态时对所述浮动台进行限位。

一种托盘装卸载设备，包括上述任一项所述的托盘装卸载工作平台。

可选的，所述托盘装卸载设备，包括两个所述工作平台；还包括底座、以及设置在底座上且可相对于所述底座绕中心转轴旋转的旋转台；其中，所述底座具有相对于所述中心转轴对称设置的第一工位和第二工位；所述两个工作平台相对于中心转轴对称设置在所述旋转台上且可随所述旋转台转动，当其中一个工作平台处于所述第一工位上时，另一个工作平台处于所述第二工位上。