[实用新型]一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置

权利要求书

1.一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

在车位（0）上用膨胀螺栓固定齿条（51），所述齿条（51）从车位（0）的尾端铺设到前端，机器人（2）的移动底座（21）上安装有齿轮（2111），齿轮（2111）与齿条（51）配合，使得机器人（2）在齿条（51）上行走，从而实现对机器人（2）行程路径的控制，机器人（2）位于车位（0）尾端时，车位（0）解锁，车辆可停在该车位（0）上，机器人停在车位（0）前端时，车位（0）被锁定，不允许车辆进入。

2.根据权利要求1所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

在齿条（51）的尾端设置有锁一，其前端设置有锁二，分别用于机器人（2）行走到尾端和前端时锁定机器人（2）。

3.根据权利要求2所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述锁一和锁二为磁力锁或机械锁。

4.根据权利要求3所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

当采用机械锁时，所述机械锁设置在两条齿条（51）的两端的中间，两端各设置1个。

5.根据权利要求1所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述齿轮（2111）在移动底座（21）上前后安装2对，对应的齿条（51）设置2条。

6.根据权利要求5所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

齿轮（2111）通过安装在移动底座（21）后部的电机（218）驱动。

7.根据权利要求1所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述机器人（2）到达车位前端和尾端时，通过在齿条（51）两端设置触碰开关或感应开关，机器人（2）行走到对应位置后触动触碰开关，或感应开关感应到机器人（2），从而触发锁定。

8.根据权利要求1所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述齿条（51）的长度为3.5~4m之间。

9.根据权利要求1~8任一所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述机器人（2）上设置有车牌识别摄像头（235）、存储模块以及通信模块，车牌识别摄像头（235）识别驶入车位（0）的车牌，并记录在存储模块内，并通过通信模块与车位（0）的业主的手机连接，实时发送车位（0）的状况信息给业主。

10.根据权利要求9所述一种基于齿条的智慧车位护卫机器人行程定位装置，其特征在于：

所述机器人上还设置有显示屏（232）和扬声器（233），通过显示屏（232）展示车位的信息，通过扬声器（233）发出语音提示进入或驶出车位的车辆的车主的身份。