[实用新型]一种卷绕机送片机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件、入料机械手组件，所述随动机械手模组包括随动机械手安装板及设置在随动机械手安装板上的随动驱动组件、随动机械手组件，所述极片剪切模组包括剪切模组安装架、设置在剪切模组安装架上的剪切X轴组、设置在剪切X轴组件的剪切Z轴组件及设置在剪切Z轴组件上的剪切组件。该种卷绕机送片机械手机构具有结构简单、性能稳定可靠、组装调试容易、通用性强、送极片响应快、送极片速度快、工作效率高等现有技术所不具备的优点。

技术领域

本实用新型涉及锂电池的生产领域，特别是一种卷绕机送片机械手机构。

背景技术

在锂电池生产过程中，电芯卷绕是一个较为复杂的工艺过程。目前市场上卷绕机的入料结构各式各样，其存在不足之处在于：现有的卷绕机上的送片机械手组件普遍存在结构过于复杂，装配调试困难，可靠性较低，动作响应时间缓慢，影响电芯的生产效率；且对于一些小尺寸的电芯如蓝牙小电芯(10mmX10mmX4mm)的卷绕机难以正常入料。

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种卷绕机送片机械手机构，解决了现有技术存在的结构复杂、装配调试困难、性能稳定性差、后期维护难度高、送极片响应慢、送盘速度低、生产效率低、通用性差等技术缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切机模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件、入料机械手组件，所述随动机械手模组包括随动机械手安装板及设置在随动机械手安装板上的随动驱动组件、随动机械手组件，所述极片剪切模组包括剪切模组安装架、设置在剪切模组安装架上的剪切X轴组、设置在剪切X轴组件的剪切Z轴组件及设置在剪切Z轴组件上的剪切组件。

作为上述技术方案的改进，所述入料驱动组件包括固定安装在入料机械手安装板上的入料导轨、入料驱动电机、入料丝杆螺母副及通过入料滑座安装在入料导轨上的入料滑动安装座，所述入料驱动电机的输出端通过入料联轴器连接到入料丝杆螺母副的丝杆一端，所述入料丝杆螺母副的螺母固定连接到入料滑动安装座上并可驱动入料滑动安装座在入料导轨上滑动，所述入料机械手组件包括固定在入料滑动安装座上的入料机械手连接板、安装在入料机械手连接板上的入料气缸安装座、安装在入料气缸安装座上的入料机械手气缸及设置在入料机械手气缸输出端的入料机械手夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述入料驱动电机通过入料电机安装座安装在入料机械手安装板上，入料机械手安装板上设置有入料机械手缓冲器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述随动驱动组件包括安装在随动机械手安装板上的随动导轨、随动驱动电机、随动驱动气缸、设置在随动驱动电机输出端的随动张力轮及通过随动滑座安装到随动导轨上的随动滑动安装座，所述随动张力轮上绕设有随动基带，所述随动基带的自由端固定连接到随动滑动安装座上，所述随动机械手组件包括安装在随动滑动安装座上的随动机械手连接板、安装在随动机械手连接板上的随动气缸安装座、设置在随动气缸安装座上的随动机械手气缸及设置在随动机械手气缸输出端的随动机械手夹爪，所述随动驱动气缸的输出端可抵靠到随动滑动安装座上并可驱动随动滑动安装座在随动导轨上滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述随动驱动电机通过随动电机安装座安装在随动机械手安装板上，随动机械手安装板上设置有随动机械手缓冲器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述备料机械手模组包括备料机械手安装板及设置在备料机械手安装板上的备料机械手气缸，所述备料机械手气缸的输出端设置有备料机械手夹爪。