[实用新型]一种有刷骨钻控制系统

说明书

本实用新型提供了一种有刷骨钻控制系统，其可有效实现自停钻控制，减轻工作压力，便于临床实施；其包括顺序电连接的保护模块、控制模块、自停模块及电机M；所述保护模块用于检测电流变化情况，并将变化信息传送给所述控制模块；所述控制模块用于接收所述保护模块信号，并控制所述电机M自停；所述自停模块，接收所述控制模块的驱动信号，用于控制所述电机M的自停。

技术领域

本实用新型涉及器械技术领域，具体为一种有刷骨钻控制系统。

背景技术

骨钻是外科手术中最常用的设备之一，该设备的好坏直接关系到手术的成功与否，但随着时代科技技术的发展，对于骨钻的功能要求也越来越高，现有的骨钻控制系统功能较为单一，其无法实现自停，使得不仅需要严重依赖医生自身的技术能力及经验，还必须花费大量精力来观察钻孔深度，增大了工作压力，不利于临床实施操作。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种有刷骨钻控制系统，其可有效实现自停钻控制，减轻工作压力，便于临床实施。

其技术方案是这样的：其特征在于：其包括顺序电连接的保护模块、控制模块、自停模块及电机M；

所述保护模块用于检测电流变化情况，并将变化信息传送给所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述保护模块信号，并控制所述电机M自停；

所述自停模块，接收所述控制模块的驱动信号，用于控制所述电机M的自停。

其进一步特征在于：

其还包括与保护模块相连接的充放电模块，用于实现对电池的过充、过放保护，所述充放电模块包括充电器U1、充放电管理器U2、电池包B、场效应管V5、V6、二极管D1、电阻R1、热敏电阻N、电源开关K1，所述充电器U1采用12.6V/1A充电器，所述充放电管理器U2采用型号HM2516充放电管理器，所述电池包B包括串联连接的电池B1、B2、B3，所述充电器U1的正极端、负极端分别对应连接所述场效应管V5、V6的漏极，所述场效应管V5、V6的栅极分别对应连接于所述充放电管理器U2的1、3脚，所述场效应管V6的源极与所述充放电管理器U2的0脚、所述电阻R1的一端均相连接，所述场效应管V5的源极连接所述二极管D1的正极，所述二极管D1的负极与所述充放电管理器U2的2脚、所述电池B1的正极、所述电源开关K1的一端均相连接，所述电阻R1的另一端与所述热敏电阻N的一端、所述电池B3的负极均相连接，所述热敏电阻N的另一端连接于所述充放电管理器U2的4脚，所述充放电管理器U2的5脚连接于所述电池B1、B2之间，所述充放电管理器U2的6脚连接于所述电池B2、B3之间；

所述控制模块包括控制器U3、旋转开关K2，所述控制器U3采用型号是STM32F405OGY6TR控制器，所述旋转开关K2的1脚接地，所述旋转开关K2的2、3脚分别对应连接所述控制器U3的20、21脚；其还包括与所述控制模块相连接的电量显示模块，所述电量显示模块包括电阻R11、R12、R13、发光二极管LED1、LED2、LED3，所述电阻R11、R12、R13的一端分别对应连接于所述控制器U3的1、2、3脚，所述电阻R11、R12、R13的另一端分别对应连接所述发光二极管LED1、LED2、LED3的正极，所述发光二极管LED1、LED2、LED3的负极相连后接地；

所述自停模块包括场效应管V1、V2、V3、V4、电阻R14，所述场效应管V1、V2、V3、V4的栅极分别对应连接于所述控制器U3的10、12、11、13脚，所述场效应管V1的源极与所述场效应管V2的漏极、所述电机M的正极端均相连接，所述场效应管V3的源极与所述场效应管V4的漏极、所述电机M的负极端均相连接，所述场效应管V1、V3的漏极相连后与所述电源开关K1的另一端相连接，所述场效应管V1、V3的源极相连后与所述控制器U3的27脚、所述电阻R14的一端均相连接，所述电阻R14的另一端接地；