[实用新型]一种电机驱动用上下运动机构

权利要求书

1.一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板(1)、伺服电机(2)、驱动凸轮(3)、凸轮随动器(4)、下压杆限位块(5)、复位弹簧(6)、下压杆(7)、负载弹簧(8)、导向衬套(9)、直线导轨固定架(10)、直线导轨(11)、下压头(12)、负载平台(13)和限位挡板(14)，其特征在于：所述伺服电机(2)固定在电机固定板(1)的顶部，电机固定板(1)的底部后侧固定安装有直线导轨固定架(10)，直线导轨(11)固定在直线导轨固定架(10)上并与下压杆限位块(5)连接，下压杆限位块(5)的顶部固定连接有复位弹簧(6)，伺服电机(2)的输出轴贯穿延伸至电机固定板(1)且与驱动凸轮(3)的轴心固定连接，凸轮随动器(4)与复位弹簧(6)的顶部固定连接，凸轮随动器(4)的顶部与驱动凸轮(3)端面贴合，电机固定板(1)的顶部且位于伺服电机(2)的左侧插接有贯穿电机固定板(1)和导向衬套(9)并延伸至导向衬套(9)底部的下压杆(7)，下压杆(7)的底部连接有下压头(12)，下压头(12)位于负载平台(13)的上方，直线导轨固定架(10)上固定安装有位于下压杆限位块(5)上方且套在下压杆(7)外侧的限位挡板(14)，下压杆(7)的外部套接有固定在导向衬套(9)和限位挡板(14)之间的负载弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述下压杆(7)的底部外侧设置有外螺纹，所述下压头(12)的内腔顶壁开设有连接槽，且连接槽的槽内壁设置有内螺纹，下压杆(7)与下压头(12)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述电机固定板(1)和限位挡板(14)的内部均开设有与下压杆(7)相适配的穿孔，限位挡板(14)的直径大于负载弹簧(8)的直径。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述导向衬套(9)为圆柱形，所述导向衬套(9)的内部为中空，且导向衬套(9)中空处的直径与下压杆(7)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述驱动凸轮(3)与伺服电机(2)的输出轴同轴转动做往复运动，且电机固定板(1)的内部开设有与伺服电机(2)的输出轴相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述电机固定板(1)与直线导轨固定架(10)呈垂直连接，所述电机固定板(1)与直线导轨固定架(10)为一体成型结构。

7.根据权利要求1所述的一种电机驱动用上下运动机构，其特征在于：所述下压杆(7)上设有弹簧限位法兰边，负载弹簧(8)的一端与弹簧限位法兰边接触。