[实用新型]一种可围绕自身车体旋转的攻击机构

说明书

本实用新型一种可围绕自身车体旋转的攻击机构，其包括车体、电机以及门形框架；门形框架包括顶部固定板、左立板以及右立板；位于顶部固定板下方在左立板和右立板之间固定安装主攻击支撑板，电机的传动轴通过联轴器安装在主攻击支撑板底面中部；在主攻击支撑板底面两侧安装左攻击装置和右攻击装置，本实用新型不仅能利用高速旋转来进行攻击并且还能利用高速旋转来进行自我保护，抵御外来机器人的攻击，还可利用其高速旋转清理可移动的其它障碍物，方便车体行走。

技术领域

本实用新型一种可围绕自身车体旋转的攻击机构。

背景技术

在目前的机器人大赛中机器人攻击机构和攻击方式有很多，但是大多数机器人只是单纯的去攻击，而忽略了防御，因机器人的本身的局限性，往往在即将胜利时被意外进行袭击，造成了不应有的失败。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构稳定，性能可靠，既可攻击也可防御的可围绕自身车体旋转的攻击机构。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括车体、竖直固定安装在车体顶部的电机以及固定安装在电机传动轴顶部的门形框架；所述门形框架包括顶部固定板、顶部与顶部固定板一端固定连接的左立板以及顶部与顶部固定板另一端固定连接的右立板；位于顶部固定板下方在左立板和右立板之间固定安装主攻击支撑板，所述电机的传动轴通过联轴器安装在主攻击支撑板底面中部；位于电机两侧在主攻击支撑板底面两侧安装结构相同且对称的左攻击装置和右攻击装置。

本实用新型所述左攻击装置包括位于联轴器左侧在主攻击支撑板底面安装向左倾斜的左斜板、水平安装在左斜板外端底部与左立板之间的主攻击左副支撑板以及L形左攻击内板，所述L形左攻击内板顶端与左斜板底面固定连接，所述左斜板另一端与左立板底部固定；所述右攻击装置包括位于联轴器右侧在主攻击支撑板底面安装向右倾斜的右斜板、水平安装在右斜板外端底部与右立板之间的主攻击右副支撑板以及L形右攻击内板，所述L形右攻击内板顶端与右斜板底面固定连接，所述右斜板另一端与右立板底部固定；所述车体位于L形左攻击内板和L形右攻击内板之间，启动电机带动门形框架使左攻击装置和右攻击装置绕车体旋转。

本实用新型在顶部固定板与主攻击支撑板中部之间竖直固定安装上支撑板。

本实用新型在顶部固定板和主攻击支撑板之间设置两组相对称的上交叉加强板。

本实用新型在主攻击支撑板和主攻击左副支撑板之间、主攻击支撑板和主攻击右副支撑板之间分别安装V形加强板和中交叉加强板；在所述左立板与L形左攻击内板之间、在右立板与L形右攻击内板之间分别安装下交叉加强板。

本实用新型所述左攻击装置和右攻击装置的宽度大于门形框架的宽度。

本实用新型积极效果如下：本实用新型电机通过联轴器与主攻击支撑板底面中部连接，启动电机带动门形框架使左攻击装置和右攻击装置绕车体旋转攻击，本实用新型框架内部呈镂空设置，可以大幅降低旋转时所遇到的空气阻力，提高旋转速度，加大攻击力；上、中和下交叉加强板可防止门形框架在高速的旋转攻击时发生折断或变形，提高了稳固力和抗击能力，同时可分担外来的冲击力，本实用新型不仅能利用高速旋转来进行攻击并且还能利用高速旋转来进行自我保护，抵御外来机器人的攻击，L形左、右攻击内板底部离地面较低，降低了被外来带有铲式攻击机构的机器人铲翻的可能，还可利用其高速旋转清理可移动的其它障碍物，方便车体行走。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型电机安装结构示意图。

具体实施方式