[实用新型]一种草莓采摘机

说明书

本实用新型提供一种草莓采摘机，包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板，所述的小车平面板上表面开放设置，小车平面板前侧面设置有控制面板，小车平面板下表面设置有链轮支架，所述的链轮支架上设置有链轮，链轮支架上固定连接有收集兜，所述的链轮与链轮之间通过链条固定连接，链轮与所述的链条啮合连接，链轮上固定连接有收集箱支架，所述的收集箱支架上放置有收集箱，所述的小车平面板下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。本实用新型的有益效果是宽度可调节，准确度高，稳定性好，节省人力。

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其是涉及一种草莓采摘机。

背景技术

在现有的技术中，草莓种植垄之间的距离较窄，采摘草莓的过程如果由人工完成的话，人工劳动强度较大，而且人工采摘的效率较低，所以，草莓采摘机代替了人工完成采摘工作，但是，现有的草莓采摘机在进入种植垄与种植垄之间后，宽度调节的难度增大，使宽度不易调节，草莓采摘机的宽度较大的话，草莓采摘机会将草莓碰落，草莓采摘机的宽度较小的话，草莓采摘机不会将草莓一次性采摘完。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种宽度可调节，准确度高，稳定性好，节省人力的草莓采摘机。

本实用新型的技术方案是：

提供一种草莓采摘机，包括收集装置，所述的收集装置包括小车平面板，所述的小车平面板上表面开放设置，小车平面板前侧面设置有控制面板，小车平面板下表面设置有链轮支架，所述的链轮支架上设置有链轮，链轮支架上固定连接有收集兜，所述的链轮与链轮之间通过链条固定连接，链轮与所述的链条啮合连接，链轮上固定连接有第四电机，所述的链条上固定连接有连接块，所述的连接块上设置有收集箱支架，所述的收集箱支架上放置有收集箱，所述的小车平面板下表面设置有调节支架，所述的调节支架上固定连接有升降装置，所述的升降装置上固定连接有采摘头，调节支架底端固定连接有移动装置。

进一步地，所述的调节支架包括固定小车腿和滑动小车腿，所述的固定小车腿与所述的小车平面板下表面固定连接，所述的滑动小车腿与小车平面板下表面滑动连接，固定小车腿和滑动小车腿上固定连接有第五电机，固定小车腿和滑动小车腿之间交叉设置有推杆，所述的推杆上固定连接有滑块，所述的滑块嵌设于固定小车腿和滑动小车腿内，固定小车腿上嵌设有第三电机，所述的第三电机上固定连接有第二齿轮，第三电机与所述的控制面板电性连接，所述的第二齿轮与齿条啮合连接，所述的齿条嵌设于所述的固定小车腿内，齿条与所述的滑块固定连接。

进一步地，所述的滑动小车腿顶端呈燕尾型，滑动小车腿顶端嵌设于小车平面板下表面。

进一步地，所述的升降装置包括第二升降块，所述的第二升降块上固定连接有定位杆，所述的定位杆上固定连接有第一升降块，所述的第一升降块内啮合连接有丝杠，所述的丝杠嵌设于所述的固定小车腿和所述的滑动小车腿内，丝杠顶端固定连接有蜗杆，所述的蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述的蜗轮与所述的第五电机固定连接，所述的第五电机与所述的控制面板电性连接。

进一步地，所述的采摘头包括固定臂，所述的固定臂固定连接在所述的第五电机上，固定臂上固定连接有电推杆和活动臂，所述的电推杆与所述的活动臂固定连接，电推杆与所述的控制面板电性连接，活动臂上固定连接有采摘头下夹板，所述的采摘头下夹板上固定连接有传输道，所述的传输道设置于所述的收集兜上方，采摘头下夹板上固定连接有固定剪刀，所述的固定剪刀上固定连接有活动剪刀，所述的活动剪刀上固定连接有曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构固定连接在第一电机，所述的第一电机固定连接在采摘头下夹板上，采摘头下夹板内设置有带轮，所述的带轮上设置有传送带，带轮固定连接在第二电机上，所述的第二电机设置于采摘头下夹板外侧面，第二电机与所述的控制面板电性连接。