[实用新型]基于自动控制的渔场拔桩装置

说明书

基于自动控制的渔场拔桩装置，本实用新型涉及一种渔业作业装置，解决现有的拔桩作业自动化程度低的问题，它包括叉状撞杆、立杆、滑轮、钢索、电动卷扬机、吊钩、吊环、压力传感器、单片机、电涡流式接近开关、柴油发电机、无线信号发射器、无线信号接收器和启停及正反转切换电路，伸缩杆的后部插入叉状撞杆的直杆段并与压力传感器的敏感元件相接触，立杆的顶端设置有前伸臂和滑轮，钢索卷绕在电动卷扬机，另一端固定有吊钩，吊钩的底端设置有电涡流式接近开关和无线信号发射器，电涡流式接近开关通过无线信号发射器把信号传单片机，单片机控制启停及正反转切换电路，压力传感器连单片机的一个信号输入端。仅需要一名驾驶员就能完成拔桩作业。

技术领域

本实用新型涉及一种渔业作业装置，具体涉及一种拔出渔场拦网木桩的装置。

背景技术

在湖中进行人工养鱼时，为了防止鱼群的丢失，需要在湖中进行拦网。在进行拦网设置时需要先打下支撑大网的深杆。由于这些深杆往往是木杆，因此人们也把这些木杆叫做“木桩”。出于各种作业目的，有的时候需要拔出这些深杆，这种作业活动称之为“拔桩”。

传统的拔桩作业都是人工乘船到达指定区域，用绳索绑缚木桩后，人在船上用手拉葫芦牵引木桩向上运动，从水下拉松和拔出。逐渐人们采用电动卷扬机来代替手拉葫芦，这在一定程度上节省了人工，但是自动化程度还是较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有的拔桩作业自动化程度低的问题，提供一种基于自动控制的渔场拔桩装置。

本实用新型包括叉状撞杆1、立杆2、滑轮3、钢索4、电动卷扬机5、吊钩6、铁材质的吊环7、压力传感器8、单片机9、电涡流式接近开关10、柴油发电机11、无线信号发射器12、无线信号接收器13和启停及正反转切换电路14，叉状撞杆1的前端为两个向左右方分开的叉臂，两个叉臂的结合部设置有向前悬伸的伸缩杆101，伸缩杆101的后部插入叉状撞杆1的直杆段，伸缩杆101的后端端部与压力传感器8的敏感元件相接触，立杆2的下端固定在船体的甲板上，立杆2的顶端设置有前伸臂201，前伸臂201的前端设置滑轮3，钢索4的一端卷绕在电动卷扬机5的滚筒上，钢索4的另一端绕过滑轮3的轮体向下悬垂且指向叉状撞杆1的两个叉臂的结合部，钢索4的另一端固定有吊钩6，吊钩 6的底端设置有电涡流式接近开关10和无线信号发射器12，电涡流式接近开关10的信号输出端连接无线信号发射器12的信号输入端，柴油发电机11的电力输出端通过启停及正反转切换电路14连接电动卷扬机5的电力输入端，单片机9的控制信号输出端连接启停及正反转切换电路14控制信号输入端，压力传感器8和无线信号接收器13的信号输出端分别连接单片机9的一个信号输入端，无线信号发射器12给无线信号接收器13传输无线信号。

工作时，每个木桩M的顶端都固定一个吊环7，而且吊环7水平设置，吊环7通过底足固定在木桩M的顶端。叉状撞杆1的后端固定在船体前端。

当驾驶员将船开至一个木桩M前的时候，叉状撞杆1靠近木桩M，两个叉臂提供导向作用使船驾驶得更容易把木桩M滑动到碰撞伸缩杆101，压力传感器8将压力信号传递到单片机9，单片机9输出控制指令，使电动卷扬机5正向旋转工作，吊钩6向下运动，使吊钩6向下接近吊环7，电涡流式接近开关10在接近铁材质的吊环7时，通过无线信号发射器12向单片机9发出信号，单片机9经过延时，使吊钩6可靠地位于吊环7高度的下方。单片机9再发出反向工作指令，吊钩6上升，勾住吊环7，把木桩M向上提升拔出。单片机9经过一定延时，发出停止工作的指令。完成一次拔桩作业。为了吊钩6非常可靠地勾住吊环7，驾驶员可以不离开座位，用推杆拨动吊钩6使其准确就位。

本实用新型仅仅需要一名驾驶员就能完成拔桩作业，提高了拔桩作业的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；图2叉状撞杆1工作原理示意图；图3是本实用新型的电路结构示意图；图4是木桩M上的吊环7与吊钩6的连接关系示意图；图5是吊环7与吊钩6连接时一个状态的示意图；图6是实施方式四的示意图。