[实用新型]一种多工位自动绕线机

权利要求书

1.一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。

2.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括具有左右运动导向的X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，且所述X轴滑块上固定安装有左右运动板；所述X轴电机通过所述X轴电机板固定安装在所述底板上，且输出端通过所述X轴丝杠与所述左右运动板固定连接，驱动所述左右运动板左右移动；所述Y轴驱动机构固定安装在所述左右运动板上，并随所述左右运动板左右移动。

3.如权利要求2所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块；所述Y轴滑轨固定安装在所述左右运动板上，所述Y轴滑块活动安装在所述Y轴滑轨上，且所述Y轴滑块上固定安装有前后运动板；所述Y轴电机通过所述Y轴电机板固定安装在所述左右运动板上，且输出端通过所述Y轴丝杠与所述前后运动板固定连接，驱动所述前后运动板前后移动；所述绕线主板固定安装在所述前后运动板上，并随所述前后运动板前后移动；所述Y轴丝杠与所述Y轴滑轨平行。

4.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带；所述绕线电机通过所述绕线电机板固定安装在所述绕线主板后侧，且所述绕线电机板与所述绕线主板围成容纳所述绕线主同步带轮的容置空间；所述绕线电机的输出端与所述绕线主同步带轮固定连接并驱动所述绕线主同步带轮旋转；所述绕线同步带轮固定安装在所述绕线组件的后端，与所述绕线主同步带轮同侧，所述绕线主同步带轮和所述绕线同步带轮通过所述绕线同步皮带连接，由所述绕线主同步带轮带动所述绕线同步带轮旋转进而带动所述绕线组件旋转。

5.如权利要求4所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘；所述绕线主轴通过所述主轴盖安装在所述绕线主板上，且绕线主轴的尾部与所述绕线同步带轮固定连接并随所述绕线同步带轮旋转；所述绕线飞盘固定安装在所述绕线主轴的前端，且所述绕线飞盘的两端对称固定安装有绕线杆，所述绕线杆随所述绕线飞盘旋转绕线，所述绕线工位位于所述绕线杆的前方。

6.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转块、翻转轴和翻转轴套，所述翻转轴通过所述翻转轴套安装在所述底板上，且所述翻转轴贯穿所述底板，翻转轴的上端与所述翻转块固定连接，翻转轴的下端与所述翻转气缸连接并受所述翻转气缸驱动，所述翻转块随所述翻转轴旋转；所述翻转块的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴，所述定位轴处形成所述绕线工位；所述定位轴上固定安装有模杆，所述定位轴的下部安装有位于所述翻转块下方的固定定位轴方向的止转套，所述底板上还固定安装有至少1个位于所述翻转轴侧边的翻转挡板，所述翻转块底部固定安装有与所述翻转挡板配套的限位板，对翻转块实现定位；所述翻转机构还包括翻转齿条、翻转齿轮和气缸连板，所述气缸连板固定安装在所述底板的下方，通过所述气缸连板连接所述翻转气缸和所述底板；所述翻转齿轮固定套接在所述翻转轴上，所述翻转齿条固定在所述翻转气缸内，所述翻转齿轮和所述翻转齿条啮合，翻转气缸驱动翻转齿条平移带动翻转齿轮转动进而带动翻转轴旋转。