[实用新型]一种喷胶嘴自动清洁装置

权利要求书

1.一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，包括：

架体(6)；

均安装在架体(6)上的纸卷支座(1)、纸卷压紧机构(2)、擦胶摆动机构(3)和纸卷驱动机构(4)；

安装在纸卷支座(1)和纸卷驱动机构(4)上的纸卷(7)，所述纸卷压紧机构(2)压紧纸卷(7)，所述纸卷驱动机构(4)驱动纸卷(7)移动；

所述架体(6)包括：底座(61)、通过加强筋(62)固定在底座(61)上的支杆(63)、固定在支杆(63)上端的支板(64)；

所述擦胶摆动机构(3)包括：固定在架体(6)的支板(64)上的L形底座(312)、安装板(306)、安装块(309)，固定在L形底座(312)安装孔中的第二传感器(311)，固定在安装板(306)上的擦胶气缸(301)，固定在擦胶气缸(301)伸缩杆上的伸缩块(303)，固定在伸缩块(303)侧面的检测板(310)，均通过轴安装在伸缩块(303)上端的两个连杆(304)，分别固定在两个H形安装板(307)上左侧面上的两个连接柱(305)，两个连杆(304)另一端分别一一对应安装两个连接柱(305)上，两个连接柱(305)相互平行，分别通过连接轴(308)安装在安装板(306)和安装块(309)上的两个H形安装板(307)，分别一一对应固定在两个H形安装板(307)上端前侧面上的两个擦胶块(302)，两个擦胶块(302)相对设置，擦胶块(302)中间设有半圆形槽，两个擦胶块(302)合在一起后中间为圆形通孔，安装板(306)和安装块(309)分别位于两个H形安装板(307)左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，还包括固定在支板(64)上的浸油杯安装座(8)和固定浸油杯安装座(8)上的浸油杯(5)。

3.根据权利要求1所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷支座(1)包括：固定在支板(64)上的两个支撑架(101)、两端分别通过轴承安装在两个支撑架(101)上端的转轴(102)、分别固定在转轴(102)两端的两个第一纸卷限位板(103)，所述纸卷(7)一端内圈端部固定在转轴(102) 上，所述纸卷(7)两端通过两个第一纸卷限位板(103)进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷压紧机构(2)包括：固定在支板(64)上的连接板(201)、通过两个固定块(202)固定在连接板(201)上的固定座(203)、过轴安装在固定座(203)上端的压轮(206)、固定在固定座(203)上端侧方的感器安装座(204)、固定在第一传感器安装座(204)上的第一传感器(205)，所述压轮(206)外圈压紧纸卷(7)外圈，通过压轮(206)对纸卷(7)施加压紧力，当纸卷(7)转动时，压轮(206)跟随被动转动，所述第一传感器(205)用于检测压轮(206)转动通过的孔计数。

5.根据权利要求4所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述纸卷驱动机构(4)包括：固定在架体(6)的支板(64)上的定位连接板(404)、通过轴承安装在定位连接板(404)上的纸卷轴(403)、分别固定在纸卷轴(403)两端的两个第二纸卷限位板(402)、固定在定位连接板(404)上的Minimotor电机(401)，所述纸卷轴(403)一端与Minimotor电机(401)的输出轴固定，所述纸卷(7)一端内圈端部固定在纸卷支座(1)的转轴(102)上，另一端内圈端部牢固的缠绕在纸卷驱动机构(4)的纸卷轴(403)上，所述Minimotor电机(401)与纸卷压紧机构(2)的第一传感器(205)电连接，通过第一传感器(205)检测压轮(206)转动通过的孔计数传输信号来控制Minimotor电机(401)的启停。

6.根据权利要求1所述的一种喷胶嘴自动清洁装置，其特征在于，所述擦胶气缸(301)的伸缩杆带动伸缩块(303)向上移动时，检测板(310)也随着伸缩块(303)向上移动，当行至一定距离后，第二传感器(311)对检测板(310)的位置进行检测，并将位置信号传输至机器人控制系统中，同时判断擦胶摆动机构(3)的状态，在擦胶气缸(301)的伸缩杆带动伸缩块(303)向上移动的同时，伸缩块(303)带动两个连杆(304)向外张开一定角度，两个连杆(304)同时带动两个连接柱(305)向外平移，此时两个H形安装板(307)带动两个擦胶块(302)向外平移分开一定的距离。