[实用新型]一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器

权利要求书

1.一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于：包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内部的形状记忆合金弹簧；所述形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；所述形状记忆合金弹簧的两端通过电线外接控制器，控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，形状记忆合金弹簧驱动弹性带两端的钩爪相向或背向运动。

2.根据权利要求1所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述弹性带为开环结构；在控制器控制且输出电流到形状记忆合金弹簧时，形状记忆合金弹簧发热而温度升高，形状记忆合金弹簧缩短，弹性带两端的钩爪相向运动；在形状记忆合金弹簧冷却而温度降低时，形状记忆合金弹簧伸长，弹性带两端的钩爪背向运动。

3.根据权利要求1所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，在弹性带为导电材料时，所述形状记忆合金弹簧通过绝缘连接件与弹性带绝缘连接。

4.根据权利要求3所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述绝缘连接件包括塑料螺栓和塑料螺母，所述弹性带上开有相对的两个通孔；所述塑料螺栓的一端穿过通孔，且该端上螺纹连接有两个塑料螺母，所述形状记忆合金弹簧的每一端都被固定在两个塑料螺母之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述钩爪的前端设有尖部。

6.根据权利要求1或2所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述钩爪上开有凹槽，形成多对钩爪结构。

7.根据权利要求6所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述凹槽设为两个，形成三对手钩爪结构。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于，所述弹性带为弹簧钢。