[实用新型]一种扫地机用牙箱

说明书

本实用新型属于扫地机器人配件技术领域，尤其为一种扫地机用牙箱，包括牙箱箱体、转动安装在所述牙箱箱体内部的传动齿轮组以及固定在所述牙箱箱体一侧用于提供动力的电机，所述电机的输出端贯穿所述牙箱箱体伸入至所述牙箱箱体内部；在齿轮槽的内壁具有限位卡环，电机轴上开有与限位卡环相卡合的限位卡槽，当齿轮受热膨胀时，其与电机轴的连接部位，限位卡环的两侧因为具有一定的膨胀空间，也会随温度升高而膨胀，向内侧收紧，与电机轴上的限位卡槽相互卡合，会使齿轮与电机轴之间连接的更加紧密，从而避免原有的齿轮因安装孔部位无收缩空间，而导致的从轴上松脱的问题，可以保证齿轮在高速转动过程中的稳定性，防止脱落。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人配件技术领域，具体涉及一种扫地机用牙箱。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物 先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。

扫地机轮子牙箱的设计一般分为4级齿轮设计，第一级一般用斜齿，主要原因是马达发热，马达工作时的温度有60-70度，塑胶齿轮和马达轴热膨胀系数不同，会从轴上松脱。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种扫地机用牙箱，具有齿轮与轴配合紧密、不容易脱落的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机用牙箱，包括牙箱箱体、转动安装在所述牙箱箱体内部的传动齿轮组以及固定在所述牙箱箱体一侧用于提供动力的电机，所述电机的输出端贯穿所述牙箱箱体伸入至所述牙箱箱体内部，且所述电机的输出端固定有电机轴，所述传动齿轮组包括若干个相互啮合的齿轮，若干所述齿轮均与所述牙箱箱体转动连接，位于动力输入侧的所述齿轮套设在所述电机轴的外部，且与所述电机轴固定连接，所述齿轮的中间位置处开设有齿轮安装槽，所述齿轮安装槽的内壁具有限位卡环，所述限位卡环与所述齿轮固定连接，所述电机轴上开设有与所述限位卡环相卡合的限位卡槽。

优选的，所述限位卡环的数量为若干，且若干所述限位卡环等距分布，所述电机轴上开设的所述限位卡槽与所述限位卡环位置对应，且相邻两个所述限位卡槽之间还具有凸出部。

优选的，所述凸出部的截面为锥形弧面，且所述凸出部由所述齿轮的安装方向逐渐增高。

优选的，所述牙箱箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的边缘处具有箱体卡座，所述箱体卡座与所述第一箱体固定连接，所述第二箱体的边缘处固定有与所述箱体卡座对应的箱体卡板，所述箱体卡板与所述箱体卡座卡合密封。

优选的，所述箱体卡座上开设有卡槽，所述箱体卡板插接在所述卡槽内，所述箱体卡板的外壁具有波纹密封圈，所述箱体卡座的内侧壁上具有与所述波纹密封圈相啮合的波纹密封槽。

优选的，所述传动齿轮组的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴与所述牙箱箱体转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在齿轮槽的内壁具有限位卡环，电机轴上开有与限位卡环相卡合的限位卡槽，当齿轮受热膨胀时，其与电机轴的连接部位，限位卡环的两侧因为具有一定的膨胀空间，也会随温度升高而膨胀，向内侧收紧，与电机轴上的限位卡槽相互卡合，会使齿轮与电机轴之间连接的更加紧密，从而避免原有的齿轮因安装孔部位无收缩空间，而导致的从轴上松脱的问题，可以保证齿轮在高速转动过程中的稳定性，防止脱落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：