[实用新型]一种扫地机用轮组牙箱

说明书

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱、传动齿轮箱、动力输出箱以及安装在所述传动齿轮箱中的齿轮组，所述电机箱和所述动力输出箱分别固定在所述传动齿轮箱的两端，且均位于所述传动齿轮箱的一侧，所述电机箱的外壁固定有安装座耳和卡合部；本实用新型将安装电机的电机箱和安装清扫刷的动力输出箱设置在电机箱的同一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，由于齿轮箱内零件可靠性高，而电机的连接端子等在故障时容易对电机进行观察和维修，另外电机箱上设有安装座耳和卡合部，在安装时，可以先通过卡合部进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳进行固定。

技术领域

本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机用轮组牙箱。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

现有的轮组牙箱结构不够紧凑，其占用机器人的空间较大，且由于机器人故障维修时，需要对电机进行排查，而电机触点在内部，需要将整个壳体拆除才能进行检测，导致维修不够方便。

发明内容

本实用新型提供了一种扫地机用轮组牙箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机用轮组牙箱，包括电机箱、传动齿轮箱、动力输出箱以及安装在所述传动齿轮箱中的齿轮组，所述电机箱和所述动力输出箱分别固定在所述传动齿轮箱的两端，且均位于所述传动齿轮箱的一侧，所述电机箱的外壁固定有安装座耳和卡合部，所述电机箱中安装有电机，且所述电机的输出端固定有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮位于所述传动齿轮箱的内部，所述齿轮组包括斜齿轮、中间齿轮组和输出齿轮，所述传动齿轮箱上开设有用于固定所述斜齿轮、中间齿轮组和输出齿轮转轴的轴孔，所述传动齿轮箱的外侧可拆卸连接有盖板，所述盖板与所述传动齿轮箱之间通过传动齿轮箱外侧的端盖固定螺孔固定连接。

优选的，所述电机靠近所述主动斜齿轮的一端固定有定位柱，所述电机箱上开设有与所述定位柱配合的定位孔，所述定位孔与所述定位柱过盈连接。

优选的，所述电机箱上开设有电机垫孔，所述主动斜齿轮贯穿所述电机垫孔并延伸至所述电机箱的内部。

优选的，所述斜齿轮包括斜齿圈和直齿圈，所述斜齿圈与所述主动斜齿轮啮合连接，所述中间齿轮组包括相互啮合的第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮与所述直齿圈啮合连接。

优选的，所述输出齿轮包括末级齿圈和输出轴套圈，所述动力输出箱上开设有输出轴孔，所述输出轴套圈转动连接在所述输出轴孔内壁。

优选的，所述传动齿轮箱与所述盖板之间垫设有密封垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型将安装电机的电机箱和安装清扫刷的动力输出箱设置在电机箱的同一侧，这样的结构设计更加紧凑，降低整体的空间占用体积，由于齿轮箱内零件可靠性高，而电机的连接端子等在故障时容易对电机进行观察和维修，另外电机箱上设有安装座耳和卡合部，在安装时，可以先通过卡合部进行预定位，进而便于下一步使用螺栓对安装座耳进行固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的另一种结构示意图；