[实用新型]一种环境监测用无人机

说明书

本实用新型公开了一种环境监测用无人机，包括机体，所述机体左右两侧均安装有机架，所述机体内顶壁中部安装有推杆电机b，所述机体底壁中部开设有通口，所述通口内置有储纳箱且推杆电机b的传动轴与储纳箱顶壁固定连接，所述储纳箱内顶部安装有推杆电机c，所述推杆电机c的传动轴底部安装有采象装置，所述采象装置左右两侧均安装有摄像头，所述储纳箱内壁中部安装有棉圈。本实用新型通过安装有推杆电机b和推杆电机c，当无需采象装置采象工作时，可以通过推杆电机b带动储纳箱收缩至机体内部，同时推杆电机c带动采象装置收缩至储纳箱内，从而减少机体的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，适合广泛推广与使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种环境监测用无人机。

背景技术

目前，随着当代社会科技水平的不断发展，无人机已经逐渐从军用领域进入到民用领域，更多的影响我们的生活，现有的环境监测一般需要巨大的人力，物力的支持，时间跨度大，有时甚至具有危险性，而无人机则具有巨大优势，其机动性强，可在短时间内进行大规模监测，并且可以定点监测。

现有的环境监测用无人机，还存在着一些不足的地方，例如：现有环境监测用无人机采象装置的摄像头始终处于外界，影响其使用寿命，且一旦摄像头存在风力无法吹落的附着物时，需要迫降对其清理，占用大量时间和现有环境监测用无人机采的太阳能面板为固定式安装，无法调节其朝向，发电能力下降，降低无人机的续航能力等等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环境监测用无人机，通过安装有推杆电机b和推杆电机c，当无需采象装置采象工作时，可以通过推杆电机b带动储纳箱收缩至机体内部，同时推杆电机c带动采象装置收缩至储纳箱内，从而减少机体的体积，降低风的阻力，利于无人机的持续航拍，且可对采象装置收纳防护，防止其始终处于外界，提高其使用寿命，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环境监测用无人机，包括机体，所述机体左右两侧均安装有机架，所述机架顶部安装有无刷电机，所述无刷电机顶部的传动轴外侧安装有螺旋桨，所述机体内顶壁中部安装有推杆电机b，所述机体底壁中部开设有通口，所述通口内置有储纳箱且推杆电机b的传动轴与储纳箱顶壁固定连接，所述储纳箱内顶部安装有推杆电机c，所述推杆电机c的传动轴底部安装有采象装置，所述采象装置左右两侧均安装有摄像头，所述储纳箱内壁中部安装有棉圈，所述机体内底壁左侧安装有推杆电机a，所述机体顶部置有太阳能面板，所述太阳能面板上表面中部安装有光感传感器，所述光感传感器的型号为G1-A300N所述太阳能面板下表面左侧与推杆电机a的传动轴连接处和太阳能面板下表面与机体顶壁连接处均安装有铰接件且推杆电机a的传动轴贯穿于机体顶壁左侧，所述机体内底壁右侧安装有蓄电池，所述太阳能面板的电能输出端与蓄电池的电能入端连接，所述机体内底壁靠近推杆电机a的左右两侧分别安装有处理器和无线接发器，所述处理器的型号为S7-200，所述光感传感器和采象装置的数据输出端均与处理器的数据输入端连接，所述处理器的信号输出端分别与无刷电机、推杆电机a、推杆电机b和推杆电机c的信号输入端连接，所述处理器的数据输出端与无线接发器的数据输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述蓄电池分别与无刷电机、推杆电机a、推杆电机b和推杆电机c电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述无线接发器与地面控制装置无线连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通口的形状与储纳箱形状一致且通口内壁与储纳箱接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述采象装置的壳体为柱形且采象装置壳体直径大于棉圈内径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：