[实用新型]焊接岛自动化新型控制装置有效
申请号: | 201920932596.7 | 申请日: | 2019-06-20 |
公开(公告)号: | CN211162560U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 郭维 | 申请(专利权)人: | 上海广慎控制系统工程有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 高志军 |
地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 自动化 新型 控制 装置 | ||
1.焊接岛自动化新型控制装置,包括焊接岛台(1)、第一焊把(2)和第一焊枪(3),第一焊把(2)位于焊接岛台(1)的上方,第一焊把(2)的右端与第一焊枪(3)的左端连接;其特征在于,还包括第一安装块(4)、电机(5)、减速器(6)、转轴(7)、齿轮(8)、推动块(9)、丝杠(10)、立杆(11)、横杆(12)和液压装置(13),焊接岛台(1)的顶端左侧纵向设置有滑动装置,滑动装置的顶端设置有转向装置,转向装置的顶端设置有导向装置,第一焊把(2)的左端与第一安装块(4)的右端连接,导向装置的顶端与电机(5)的底端连接,电机(5)的左端与减速器(6)的右端连接,减速器(6)的左端与转轴(7)的右端连接,转轴(7)的左端与齿轮(8)的右端连接,推动块(9)的右端与导向装置的左端可转动连接,推动块(9)的外壁设置有齿,推动块(9)的顶端与齿轮(8)的底端啮合,推动块(9)的中部设置有左右贯穿的第一螺纹孔,丝杠(10)的左端位于推动块(9)的左方,丝杠(10)的旋入第一螺纹孔内并穿过导向装置伸出至导向装置的右方,丝杠(10)的右端与第一安装块(4)的左端连接,焊接岛台(1)的顶端后侧设置有另一组相同结构的滑动装置,立杆(11)的底端与滑动装置的顶端连接,立杆(11)的顶端与横杆(12)的底端后侧连接,横杆(12)的顶端前侧与液压装置(13)的底端连接,横杆(12)的底端前侧设置有液压杆(14),液压装置(13)的左端下侧连通设置有液压管(15),液压管(15)的右端下侧与液压杆(14)的左端上侧连通,液压杆(14)的底端设置有第二安装块(16),第二安装块(16)的底端设置有第二焊把(17),第二焊把(17)的底端设置有第二焊枪(18),焊接岛台(1)的顶端左侧设置有操作箱(19),操作箱(19)位于转向装置的左方。
2.如权利要求1所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,滑动装置包括导轨(20)和滑块(21),导轨(20)的底端与焊接岛台(1)的顶端左侧连接,滑块(21)的底端与导轨(20)的顶端可滑动连接,滑块(21)的顶端与转向装置的底端连接。
3.如权利要求2所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,滑动装置还包括两组锁紧螺栓(22),滑块(21)的顶端前侧和后侧均设置有上下贯穿的第二螺纹孔,两组第二螺纹孔的底端均与滑块(21)的底端外界连通,两组锁紧螺栓(22)的底端分别旋入两组第二螺纹孔内部并均与导轨(20)的顶端贴紧。
4.如权利要求3所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,转向装置包括第一转动杆(23)、第二转动杆(24)和转动螺栓(25),第一转动杆(23)的底端与滑块(21)的顶端中部连接,第一转动杆(23)的顶端横向设置有转动块,第二转动杆(24)的底端连通设置有转向槽,转向槽的左端和右端均与第二转动杆(24)的外界连通,转动块的顶端插入转向槽的内部,转动螺栓(25)的后端穿过第二转动杆(24)和转动块并神处置第二转动杆(24)的后方,转动螺栓(25)的后侧螺装设置有螺母,螺母的前端与第二转动杆(24)的后端下侧贴近。
5.如权利要求4所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,导向装置包括导向块(26),导向块(26)的底端与第二转动杆(24)的顶端连接,导向块(26)的中部设置有左右贯穿的导向孔,导向块(26)通过导向孔套装在丝杠(10)上,丝杠(10)的前端横向连通设置有导向槽,导向孔的内壁前端横向设置有导向板,导向板的后端位于导向槽内部。
6.如权利要求5所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括限位块(27)和限位螺栓(28),限位块(27)的右端与丝杠(10)的左端通过限位螺栓(28)固定连接。
7.如权利要求6所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括导向杆(29),导向杆(29)位于液压杆(14)的右方,导向杆(29)的顶端与横杆(12)的底端右侧连接,导向杆(29)的底端穿过第二安装块(16)的右侧并伸出至第二安装块(16)的下方。
8.如权利要求7所述的焊接岛自动化新型控制装置,其特征在于,还包括定位器(30),定位器(30)位于第二安装块(16)的下方,定位器(30)安装在导向杆(29)的下侧。
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