[实用新型]售货机的取货架

权利要求书

1.一种售货机的取货架，其特征在于：包括架体(1)、传输装置(2)和传输带(3)，所述传输装置(2)和传输带(3)均设在所述架体(1)上，所述传输带(3)与所述传输装置(2)相连，所述传输装置(2)带动所述传输带(3)循环运动。

2.根据权利要求1所述的售货机的取货架，其特征在于：所述传输装置(2)包括减速齿轮组(21)、第一电机(22)和两个相互平行设置的传输轮(23)，所述传输带(3)将两个传输轮(23)包裹并连接起来，所述第一电机(22)的输出轴与所述减速齿轮组(21)相连，所述第一电机(22)带动所述减速齿轮组(21)转动，所述减速齿轮组(21)带动其中一个传输轮(23)转动，所述传输轮(23)转动时带动所述传输带(3)循环运动，同时带动另一个传输轮(23)转动。

3.根据权利要求2所述的售货机的取货架，其特征在于：所述减速齿轮组(21)包括第一斜齿轮(211)和第二斜齿轮(212)，所述第一斜齿轮(211)的齿数少于所述第二斜齿轮(212)的齿数，所述第一斜齿轮(211)与所述第一电机(22)的输出轴同轴相连，所述第一斜齿轮(211)与所述第二斜齿轮(212)相互啮合，所述第二斜齿轮(212)通过转轴与其中一个传输轮(23)相连。

4.根据权利要求3所述的售货机的取货架，其特征在于：还包括支撑板(4)、第一光电传感器(5)和第一控制模块(6)，所述支撑板(4)的一端设在所述架体(1)上，所述第一控制模块(6)均设在所述支撑板(4)上，所述第一光电传感器(5)设在所述架体(1)的一端，所述第一光电传感器(5)用于感应光线，根据光线信息生成第一光线信号，所述第一光电传感器(5)将第一光线信号发送给所述第一控制模块(6)，所述第一控制模块(6)根据第一光线信号控制所述第一电机(22)停止运行。

5.根据权利要求4所述的售货机的取货架，其特征在于：还包括推动装置(7)，所述推动装置(7)设在所述架体(1)上，所述推动装置(7)用于推动架体(1)上的物品平移。

6.根据权利要求5所述的售货机的取货架，其特征在于：所述推动装置(7)包括第二电机(71)、皮带(72)、两个皮带轮(73)和推动杆(74)，所述推动杆(74)位于所述传输带(3)的上方，其中一个皮带轮(73)与所述第二电机(71)相连，所述皮带(72)将两个皮带轮(73)连接起来，所述推动杆(74)与所述皮带(72)相连，所述第二电机(71)驱动其中一个皮带轮(73)转动，所述皮带轮(73)带动所述皮带(72)平移运动，所述皮带(72)的带动所述推动杆(74)平移运动。

7.根据权利要求6所述的售货机的取货架，其特征在于：所述架体(1)上设有滑道(11)，所述推动杆(74)上设有卡槽(741)，所述滑道(11)设在所述卡槽(741)中，所述推动杆(74)沿着所述滑道(11)平移运动。

8.根据权利要求7所述的售货机的取货架，其特征在于：所述架体(1)上设有第一阻挡件(13)和第二阻挡件(14)，所述架体(1)上设有第二光电传感器(8)和第二控制模块(9)，当物体位于传输带(3)上时，所述第二光电传感器(8)生成感应信号，将所述感应信号发送给所述第二控制模块(9)，第二控制模块(9)根据感应信号生成控制信号，第二控制模块(9)控制第二电机(71)启动。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的售货机的取货架，其特征在于：所述架体(1)的一侧上设有挡板(12)。