[实用新型]一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置

说明书

一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置，涉及一种检测装置，包括传送带底座、托架、托辊和巡检装置，传送带底座的上面两侧分别设有外托架，传送带底座的上面中部两侧分别设有内托架，在相邻的外托架与内托架之间的两端均转动设有托辊，托辊外圆面的上边缘处沿圆周面间隔均匀的设有四个凹槽，在凹槽内均设有防水耐磨涂料，在托辊的外部设有V字型传送带，传动带的两侧上边缘处设置防水耐磨涂料层，且传动带两侧的上边缘处不覆盖托辊的凹槽，巡检装置安装在云台上，在巡检装置的顶端安装有图像采集装置；本实用新型结构简单、使用方便，实现了自动检测传送带偏离与托辊转动状态的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种传送带与托辊检测装置，尤其是涉及一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置。

背景技术

公知的，传送带作为一种物料传送设备，种类繁多、应用范围广泛，最常见的有矿用输送带、环形输送带和防撕裂输送带，实际生产中，经常通过传送带将物体运输到下一道工序中。但是传统的传送带在运输过程中经常存在一些缺陷，传送带通过多个托辊旋转带动其传动，两者之间只存在摩擦力并且会发生相对运动，但是并没有一些限位保护装置进行检测和纠偏，所以传送带运行一段时间后，如果没有进行修正，则会偏离托辊预设的轨道，即传送带与托辊发生脱离，如果托辊之间配合出现问题，比如传动过程中出现部分托辊不能正常转动的问题，会进一步加大传送带与托辊之间发生偏离的风险，针对上述问题，传统解决办法主要采用人工检测，但是对于传送距离较远，传送带较长的矿用运输带，人工检测劳动强度大，并且巡检周期较长，不能及时发现问题。为避免在无聊运输过程中发生传送带偏离、脱落、托辊非正常运动等问题，迫切需要设计一种能自动检测并判断传送带工作状态的装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置。

为了实现所述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传送带偏离与托辊转动状态检测装置，包括传送带底座、托架、托辊和巡检装置，传送带底座的上面两侧分别设有外托架，传送带底座的上面中部两侧分别设有内托架，在相邻的外托架与内托架之间的两端均转动设有托辊，托辊外圆面的上边缘处沿圆周面间隔均匀的设有四个凹槽，在凹槽内均设有防水耐磨涂料，在托辊的外部设有V字型传送带，传动带的两侧上边缘处设置防水耐磨涂料层，且传动带两侧的上边缘处不覆盖托辊的凹槽，巡检装置安装在云台上，在巡检装置的顶端安装有图像采集装置。

所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，图像采集装置包括驱动电机、智能盒子和双光吊舱，智能盒子和驱动电机分别安装在巡检装置上驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，在智能盒子内设有通过线路连接的智能控制电路板和电源模块，在智能盒子的下部设有与智能控制电路板通过线路连接的双光吊舱。

所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，驱动电机通过驱动电机支架安装在巡检装置上。

所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，智能控制电路板通过智能控制电路板支架固定在智能盒子内。

所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，驱动轮行走在轨道上。

所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，双光吊舱通过吊舱支架与智能盒子的下部固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型所述的传送带偏离与托辊转动状态检测装置，通过在托辊外圆面的上边缘处的四个凹槽内放置防水耐磨涂料，在传动带的两侧上边缘处防水耐磨涂料层，通过双光吊舱采集防水耐磨材料的图像是不连贯的直线，图像传送至智能控制电路板使用机器视觉进行识别，判断托辊是否正常转动；通过双光吊舱采集防水耐磨材料与防水耐磨材料层的图像，并传送至智能控制电路板使用机器视觉进行识别，防水耐磨材料与防水耐磨材料层之间的距离阈值小于设定阈值，则判定传动带发生偏离；本实用新型结构简单、使用方便 ，实现了自动检测传送带偏离与托辊转动状态的目的。