[实用新型]一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机

说明书

本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向；简化了行走马达内部油路，降低了行走马达制造成本；避免了行走马达持续在高压高速状态下工作，提高了行走马达寿命；行走马达在高速行走时，遇到阻力较大时，可以自动切换到低速行走，避免行走马达在临界阻力区间频繁切换问题。

技术领域

本公开涉及挖掘机技术领域，特别涉及一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

目前国内外履带式挖掘机使用的行走马达一般为2速马达(通过改变行走马达斜盘的摆角从而改变排量，分为高速和低速)，低速时行走马达为履带式挖掘机提供大扭矩，可以使履带式挖掘机在坡度较大和路面阻力较大的环境工作，高速时行走马达为履带式挖掘机较大转速，可以使履带式挖掘机在坡度小和地面阻力小时提高行走速度。

本公开发明人在研究中发现，目前行走马达2速切换均采用手动式切换，根据工况操作手自主选择行走速度，其存在如下弊端：(1)行走马达在高速爬坡时会处于高压高转速工作状态，此种工作状态大大的降低了行走马达的使用寿命；(2)在复杂路段时，需要频繁切换高低速状态，操作强度提高。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置、电控系统及挖掘机，简化了行走马达内部油路，降低了行走马达制造成本，避免行走马达在高压高速状态下频繁切换高低速状态，提高了行走马达寿命。

为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，本公开提供了一种挖掘机自动行走高低速切换装置；

一种挖掘机自动行走高低速切换装置，包括先导泵、电磁阀、高低速切换阀、控制器和至少一个压力传感器，所述先导泵、电磁阀和高低速切换阀依次通过供油管路连接，所述压力传感器用于检测油路压力并与控制器通信连接，所述控制器与电磁阀通信连接，用于根据压力传感器的压力数值控制电磁阀换向，进而实现高低速切换阀的换向。

作为可能的一些实现方式，还包括行走马达，所述高低速切换阀与行走马达通过供油管路连接，用于根据高低速切换阀的油压转换实现高低速转换和行走。

作为进一步的限定，还包括工作泵、平衡阀和控制阀，所述工作泵、控制阀、平衡阀和行走马达依次通过供油管路连接。

作为更进一步的限定，所述平衡阀与高低速转换阀通过供油管道连接。

作为更进一步的限定，所述压力传感器为管道式压力传感器，设于工作泵的出油管路上。

作为更进一步的限定，所述压力传感器为多个，分别设置在供油管路的不同位置。

作为更进一步的限定，所述控制器为51系列单片机的一种。

高速行走时：工作泵提供油源给控制阀，控制阀供油给平衡阀，然后通过平衡阀供油给行走马达，同时手动控制按钮给控制器指令，控制器控制电磁阀换向提供油源给高低速切换阀，高低速切换阀换向，通过导入高压油使行走马达处于小排量工作。

此状态下当行走受外界阻力较大时，工作油路压力提高，通过压力传感器采集系统压力，当压力高于第一设定值时，通过控制器下指令将电磁阀换向使高低速切换阀低速工作位，使马达处于大排量工作，实现高速切换低速功能。