[实用新型]一种用于变电站主控室的智能监控机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于变电站主控室的智能监控机器人，包括轨道和具有在轨道上行走功能的机器人本体，机器人本体内部设有控制组件，机器人本体上设有用于监控变电站主控室运行数据屏幕的图像采集装置，机器人本体还连接有用于触控变电站主控室运行数据屏幕的调节按钮的按钮触动装置，图像采集装置、按钮触动装置均与控制组件相连。本实用新型能够在不干涉变电站主控系统实现内外网隔离的前提下，可通过摄像头监控变电站主控室运行数据屏幕来实现数据的采集，可克服光照对变电站主控室运行数据屏幕的干扰，确保对变电站主控室运行数据屏幕的图像采集质量，还可以根据需要控制变电站主控室运行数据屏幕的开关状态来实现节能。

技术领域

本实用新型涉及用于变电站主控室运行数据屏幕的监控设备，具体涉及一种用于变电站主控室的智能监控机器人。

背景技术

220KV及其以上等级变电站是包含大容量交、直流电能相互转换的设备的场所，其输送功率巨大，社会效益和经济效益显著。但也因此，此类变电站较常规的变电站具有更多的设备类型和数量，更加复杂的控制和辅助系统，相应的变电站主控室需要监控的数据也随之增多，大大加大了主控室监控人员的工作量。同时，随着我国智能电网的快速发展，电力企业中各类设备的自动化程度越来越高。为提高电网资产利用率，更好的实行集约化生产和专业化管理，各级电网企业在电力系统各个环节逐步开展了“少人值守”，甚至“无人值守”的改革。另一方面，各站点设备平稳运行，是电网安全稳定运行的重要保障。上级调度部门及电网管理者对站内设备的运行状态，尤其是站内设备缺陷、事件报警信息及故障处理情况尤为重视。然而，上级管理者对设备运行关键信息的获取途径有限，不利于及时、准确掌握设备实时运行状态。但从长期探索与实践中发现，快速推进“少人值守、无人值班”的运行管理模式需要依赖于在智能变电站监控技术上的不断科技创新。通过在220KV及其以上等级变电站主控室监控系统基础之上对数据进行进一步的规范整合，实现信息传输共享，这有助于提升220KV及其以上等级变电站自动化、智能化水平，进一步确保电网运行的安全稳定性。

在不干涉变电站主控系统实现内外网隔离的前提下，可通过摄像头监控变电站主控室运行数据屏幕来实现数据的采集，但是由于变电站主控室光线环境复杂、各种运行数据的屏幕设备本身对比度和亮度等方面的素质差值，使得对变电站主控室运行数据屏幕的监控的画面质量往往难以达到可辨识的要求，因此如何提高通过摄像头监控变电站主控室运行数据屏幕的画质，成了运行数据的屏幕监控设备亟待解决的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种用于变电站主控室的智能监控机器人，本实用新型的机器人本体上设有用于监控变电站主控室运行数据屏幕的图像采集装置，能够在不干涉变电站主控系统实现内外网隔离的前提下，可通过摄像头监控变电站主控室运行数据屏幕来实现数据的采集，可以克服光照对变电站主控室运行数据屏幕的干扰，确保对变电站主控室运行数据屏幕的图像采集质量，还可以根据需要控制变电站主控室运行数据屏幕的开关状态来实现节能。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于变电站主控室的智能监控机器人，包括轨道和具有在轨道上行走功能的机器人本体，所述机器人本体内部设有控制组件，所述机器人本体上设有用于监控变电站主控室运行数据屏幕的图像采集装置，所述机器人本体还连接有用于触控变电站主控室运行数据屏幕的调节按钮的按钮触动装置，所述图像采集装置、按钮触动装置均与控制组件相连。

可选地，所述按钮触动装置包括带有夹持槽的底座，所述底座上位于夹持槽的至少一侧的侧壁上设有夹持螺栓，所述底座上位于夹持槽的一侧设有沿夹持槽的长度方向布置的滑槽，所述滑槽的一侧设有直线往复电机，所述直线往复电机的滑块的中部设有贯穿的通孔，所述滑块上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩轴插设布置在通孔中且其端部安装有用于触控变电站主控室运行数据屏幕的调节按钮的按压头，所述直线往复电机、伸缩电机的控制端分别和控制组件的输出端相连。