[实用新型]一种气动式苹果采摘器

权利要求书

1.一种气动式苹果采摘器，其特征在于：包括：

支架（22）；

气道（7），所述气道（7）设置于所述支架（22）的内部，所述气道（7）的一端设有密封球（5），密封球（5）的一侧与轴（8）的一端固定，轴（8）的另一端与活塞（6）固定；

摇杆（1），所述摇杆（1）位于所述支架（22）的一端，并且所述摇杆（1）与所述支架（22）通过螺栓（3）连接；

连杆（2），所述连杆（2）的一端与所述摇杆（1）的一端通过螺栓（3）铰接；

大皮带轮（4），所述大皮带轮（4）通过螺栓固定在所述支架（22）的上部，所述连杆（2）的另一端通过螺栓（3）与所述大皮带轮（4）的边缘连接；

皮带（21），所述皮带（21）的一端套设在所述大皮带轮（4）的上部，所述皮带（21）的另一端套设在小皮带轮（10）的上部；

轴承（11），所述轴承（11）设置在所述小皮带轮（10）的中部，并且所述轴承（11）的一端与所述支架（22）的另一端固定，以实现大皮带轮（4）通过皮带（21）带动小皮带轮（10）围绕轴承（11）旋转；

挡块（12），所述挡块（12）设置于所述气道（7）的内部，位于所述气道（7）的另一端，并用于密封气道（7）的另一端；

顶杆（17），所述顶杆（17）的顶端与所述挡块（12）固定；

锥形顶块（16），所述锥形顶块（16）的一侧与所述顶杆（17）的另一端焊接，并且在所述锥形顶块（16）的另一侧与压块（15）焊接，以实现锥形顶块（16）与压块（15）之间形成一限位槽；

第二机械手爪（14），所述第二机械手爪（14）通过第一铰链（13）与所述小皮带轮（10）铰接；

第一机械手爪（9），所述第一机械手爪（9）通过第二铰链（23）与所述小皮带轮（10）铰接，并且在所述第一机械手爪（9）的一端，并接近于与第二铰链（23）的连接处设有第二凸起（20），所述第二凸起（20）的一端延伸至所述限位槽的内部；

第一凸起（18），所述第一凸起（18）焊接于所述第二机械手爪（14）的一端，并且所述第二机械手爪（14）与所述第二机械手爪（14）之间形成一凹槽（19），所述第一凸起（18）的一端延伸至所述限位槽的内部。

2.根据权利要求1所述的一种气动式苹果采摘器，其特征在于：搬动所述摇杆（1）的一端，摇杆（1）可围绕螺栓（3）旋转，摇杆（1）的一端通过连杆（2）带动大皮带轮（4）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种气动式苹果采摘器，其特征在于：拉动活塞（6），使其在气道（7）的一端内部滑动，可使挡块（12）的气道（7）的另一端移动，以实现带动顶杆（17）位移。

4.根据权利要求3所述的一种气动式苹果采摘器，其特征在于：所述锥形顶块（16）和压块（15）均用于挤压第一凸起（18）和第二凸起（20）。

5.根据权利要求1所述的一种气动式苹果采摘器，其特征在于：所述第二机械手爪（14）和第一机械手爪（9）的外部粘接有硅胶。