[实用新型]一种可调节式双相机的测量平台装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节式双相机的测量平台装置，该装置包括装置固定支架、双相机移动平台、相机夹持机构、XY平移工作台、测量物固定底座；XY平移工作台固定在装置固定支架的底板上；测量物固定底座固定在XY平移工作台上；双相机移动平台通过螺钉与装置固定支架的凹形连接条固定连接；相机夹持机构固定在双相机移动平台的底部，设在测量物固定底座的上方。该装置可以测量深度信息或重构三维信息，并且可根据应用场景不同，切换全景物测量或局部跟踪测量。

技术领域

本实用新型涉及双目立体视觉测量领域，具体是一种可调节式双相机的测量平台装置。

背景技术

机器视觉现已广泛应用于科研，军事，工业生产等领域。现阶段工业上大多数以单目视觉为主，随着技术发展，双目也会更多应用于工业，因为它可以利用视差获取深度信息与重构三维信息，这是单目做不到的，所以一种搭载双目相机安装结构的合理设计，可以提高稳定性，便捷性，通用性，有利于提高科研工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种可调节式双相机的测量平台装置，该装置可以测量深度信息或重构三维信息，并且可根据应用场景不同，切换全景物测量或局部跟踪测量。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种可调节式双相机的测量平台装置，包括装置固定支架、双相机移动平台、相机夹持机构、XY平移工作台、测量物固定底座；

所述的装置固定支架，包括底板、支撑圆柱、限位块、限位旋钮、微调旋钮和凹形连接块，支撑圆柱通过螺纹螺孔可拆卸的安装在底板上，限位块通过限位旋钮固定在支撑圆柱上，微调旋钮设在限位块上，凹形连接块上设有第一梯形条，第一梯形条上设有齿条，齿条通过螺钉固定在第一梯形条上，第一梯形条通过螺钉固定在凹形连接条上，限位块上设有与凹形连接条上梯形条匹配的梯形槽；凹形连接条通过第一梯形条镶嵌在梯形槽上，微调旋钮上的第一齿轮与第一梯形条上的齿条啮合，通过微调旋钮的第一齿轮带动齿条运动，从而调整凹形连接块的高度；

所述的XY平移工作台固定在装置固定支架的底板上；测量物固定底座固定在XY平移工作台上；双相机移动平台通过螺钉与装置固定支架的凹形连接条固定连接；相机夹持机构固定在双相机移动平台的底部，设在测量物固定底座的上方。

所述的双相机移动平台，包括凹槽底座、相机移动台连接柱、矩形连接块、第一连接板、第二连接板、第三连接板，第一连接板、第二连接板和第三连接板通过螺钉固定在凹槽底座上，第二连接板固定在第一连接板和第三连接板之间，相机移动台连接柱通过矩形连接块固定在第二连接板上，相机移动台连接柱通过螺钉与装置固定支架的凹形连接块连接；第一连接板上设有两个旋柄，第三连接板上设一个旋柄，每个旋柄上安装有伺服电机，伺服电机下端设有第一联轴器；第一连接板和第二连接板连接处还设有Y向齿条，Y向齿条分别与第一连接板上的两个旋柄连接；

所述的凹槽底座，一侧面上设有第一移动板和第二移动板，第一移动板和第二移动板连接，第一移动板和第二移动板上分别安装有滚珠条，滚珠条上安装有X轴顶板；所述的第一移动板上还安装有第一X向齿条，第二移动板上还安装有第二X向齿条。

所述的旋柄，包括固定块、芯轴、齿轮、轴承和限位圈，芯轴设在固定块的上端面与第一联轴器连接，齿轮设在固定块的下端面，限位圈设在齿轮上，轴承设在限位圈和齿轮之间。

所述的第一联轴器上安装有旋钮。

所述的相机夹持机构，包括两个对称设置的相机支撑柱，每个相机支撑柱的上部分别与第一移动板和第二移动板连接，下部安装有第一变向块；第一变向块与第二变向块连接，形成0-180°可调结构，进而实现相机的垂直地或水平地拍摄；第二变向块上安装有精准舵机，精准舵机的轴连接相机连接块，精准舵机的轴穿过相机连接板，与相机连接板形成过盈配合，实现当精准舵机的轴转动时带动相机移动，进而准确控制相机旋转角度。