[实用新型]一种自动折内衬机构

权利要求书

1.一种自动折内衬机构，其特征在于，包括：

驱动件；

主传动轴，与所述驱动件传动连接；

第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，设置在所述主传动轴上；

第一连杆机构，与所述第一凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现内衬盒后盖的翻折和前盖的翻折入位；

第二连杆机构，与所述第二凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现所述前盖的翻折和所述后盖的翻折入位；

第三连杆机构，与所述第三凸轮连接，用于在所述驱动件的带动下，实现内衬的推动。

2.根据权利要求1所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一输出轴、第一连杆组件、第二连杆、第三连杆组件、推杆和第一滑块，所述第一凸轮通过所述第一输出轴分别与所述第一连杆组件、所述第三连杆组件连接，所述第二连杆与所述第一滑块连接，所述推杆固定在所述第一滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第一连杆组件包括第一连杆和第一花键，所述第一连杆与所述第一花键连接，所述第一花键和所述第二连杆连接，所述第一连杆与所述第一输出轴连接。

4.根据权利要求2所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第三连杆组件包括第三连杆和第二花键，所述第三连杆与所述第二花键连接，所述第三连杆与所述第一输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第二连杆机构包括第二输出轴、第四连杆组件和第五连杆组件，所述第二凸轮通过所述第二输出轴与所述第四连杆组件连接，所述第二凸轮与所述第五连杆组件连接。

6.根据权利要求5所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第四连杆组件包括第四连杆、第五连杆、第二滑块和V型件，所述第二凸轮通过所述第二输出轴与所述第四连杆连接，所述第四连杆与所述V型件连接，所述V型件与所述第五连杆连接，所述第五连杆与所述第二滑块连接。

7.根据权利要求5所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第五连杆组件包括第六连杆、第七连杆、第三滑块和V型板，所述第二凸轮与所述第六连杆连接，所述第六连杆与所述V型板连接，所述V型板与所述第七连杆连接，所述第七连杆与所述第三滑块连接。

8.根据权利要求1所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述第三连杆机构包括第八连杆、第四滑块、连接件和可调V型块，所述第三凸轮与所述第八连杆连接，所述第八连杆与所述可调V型块连接，所述可调V型块与所述连接件连接，所述第四滑块固定在所述连接件上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动折内衬机构，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动折内衬机构，其特征在于，还包括链轮，所述驱动件通过所述链轮与所述主传动轴传动连接。