[实用新型]一种腿部康复器械及单腿辅助训练装置

权利要求书

1.一种单腿辅助训练装置，其特征在于，包括：

用于带动失能腿相对于健康腿行走的滚轮行走部(1)；

安装于所述滚轮行走部(1)内并用于在重心转移至失能腿时供失能腿踩踏或在重心转移至健康腿时悬挂失能腿的脚部悬挂部(2)；

用于检测所述脚部悬挂部(2)的当前压力的压力检测件(3)；

与所述压力检测件(3)和所述滚轮行走部(1)相连的控制器(4)，所述控制器(4)用于在转移重心训练时控制滚轮行走部(1)静止，并用于在行走训练时根据所述压力检测件(3)发送的信号在所述当前压力小于预设压力时启动所述滚轮行走部(1)行走至预设步长。

2.根据权利要求1所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，所述滚轮行走部(1)包括安装有滚轮(12)的行走支架(11)，所述脚部悬挂部(2)包括：

用于供失能腿踩踏的踩踏板(21)；

第一端与所述踩踏板(21)相固连且第二端穿过所述行走支架(11)的悬挂杆(22)，所述悬挂杆(22)的第二端具有与所述行走支架(11)相抵的限位块(23)；

安装于所述悬挂杆(22)且两端分别与所述行走支架(11)和所述限位块(23)相抵、用于辅助所述踩踏板(21)复位的复位弹性件(24)。

3.根据权利要求2所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，所述悬挂杆(22)长度大于所述行走支架(11)的高度。

4.根据权利要求1至3任一项所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：

用于罩于失能腿以保护失能腿的护腿板(5)；

连接于所述护腿板(5)与所述脚部悬挂部(2)之间的连接杆(6)；

设于所述连接杆(6)且与所述控制器(4)相连、用于检测失能腿当前姿态的姿态检测件(7)；所述控制器(4)用于根据所述压力检测件(3)和所述姿态检测件(7)发送的信号在所述当前压力小于预设压力且当前姿态与预设姿态一致时启动所述滚轮行走部(1)行走至预设步长。

5.根据权利要求4所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器(4)相连、用于存储所述控制器(4)所接收的所述压力检测件(3)及所述姿态检测件(7)发送的信号并将所接收的信号转换为指定信号的信号转换及存储器。

6.根据权利要求5所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器(4)相连、用于实时显示所述当前压力和所述当前姿态的显示器件。

7.根据权利要求4所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：

设于所述滚轮行走部(1)且与所述控制器(4)相连、用于检测所述滚轮行走部(1)的当前速度的速度检测件，所述控制器(4)用于根据所述速度检测件发送的信号在所述当前速度与预设速度不一致时调节所述滚轮行走部(1)以使所述当前速度与所述预设速度一致。

8.根据权利要求7所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括：

与所述控制器(4)相连、用于将所述预设压力、所述预设步长、所述预设姿态及所述预设速度发送至所述控制器(4)并用于接收所述控制器(4)发送的反馈信号的手持终端(9)。

9.根据权利要求4所述的单腿辅助训练装置，其特征在于，还包括安装于所述护腿板(5)并用于提供电能的供电电池(8)，所述护腿板(5)与所述供电电池(8)之间设有相互配合并用于引导所述供电电池(8)相对于所述护腿板(5)滑动的导向滑槽和导向滑块。

10.一种腿部康复器械，其特征在于，包括用于支撑训练者身体的训练支撑装置和权利要求1至9任一项所述的单腿辅助训练装置。