[实用新型]一种物体三维形貌测量装置

权利要求书

1.一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，包括：模板、支撑架和相机，所述模板设置于所述支撑架上，所述模板具有预设图案，其用于接收外界阳光的照射并在相对侧形成阴影图案，所述阴影图案投影在被测物体上，所述相机拍摄被所述阴影图案覆盖的被测物体以得到对应的变形图案，基于所述变形图案对所述被测物体的三维形貌进行测量。

2.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置还包括：至少一个反射镜，沿光线传播方向，至少一个反射镜设置于所述模板的前端，通过至少一个反射镜改变阳光的照射路线，并使改变后的阳光照射在具有预设图案的模板上。

3.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置还包括：至少一个反射镜，沿光线传播方向，至少一个反射镜设置于所述模板与被测物体之间，通过至少一个反射镜改变所述阴影图案的投影路线，并使改变后的阴影图案投影在所述被测物体上。

4.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置还包括：至少两个反射镜，沿光线传播方向，第一部分反射镜设置于所述模板的前端，通过第一部分反射镜改变阳光的照射路线，并使改变后的阳光照射在具有预设图案的模板上；第二部分反射镜设置于所述模板与被测物体之间，通过第二部分反射镜改变所述阴影图案的投影路线，并使改变后的阴影图案投影在所述被测物体上。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述反射镜设置于所述支撑架上。

6.根据权利要求5所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置还包括云台，所述模板和/或所述反射镜通过所述云台设置于所述支撑架上。

7.根据权利要求6所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置还包括电控旋转台，所述反射镜设置于所述电控旋转台，所述电控旋转台设置于所述云台上，通过所述电控旋转台控制所述反射镜旋转。

8.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述预设图案为散斑图案、正弦条纹图案、周期性栅栏图案的一种或几种。

9.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述相机为两个，且两个相机之间的间距根据人眼瞳距来设定。

10.根据权利要求1所述的一种物体三维形貌测量装置，其特征在于，所述物体三维形貌测量装置采用傅里叶变换轮廓术和/或相移法对被测物体进行三维形貌测量。