[实用新型]一种脑部手术用定位臂

说明书

本实用新型公开了一种脑部手术用定位臂，包括基座、第一定位臂、第二定位臂和套筒，所述基座固定设置，所述第一定位臂的一端与基座连接，所述第一定位臂的另一端与第二定位臂的一端连接，所述套筒与第二定位臂的另一端相连接；所述基座与第一定位臂的连接方式为凸凹型结构连接，一端为凸型端，一端为凹型端，所述凸型端能够插入到凹型端中，所述凹型端中具有贯穿两侧的螺纹通孔，所述凹型端上设有调节杆，所述调节杆与两侧的螺纹通孔螺纹连接，所述凸型端与凹型端中的调节杆固定连接；所述第一定位臂与第二定位臂也采用凸凹型结构连接。上述一种脑部手术用定位臂能够根据影像调节角度，并且能够固定位置，方便医生进针手术。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体涉及一种脑部手术用定位臂。

背景技术

脑出血穿刺引流术是一种简单、迅速、微创、有效的方法，其主要的技术要点是穿刺的精准度。那么，需要一种方法即能够精准地定位血肿并能够指导术者快速、准确地实施手术，保证成功率，又能够在最短的时间内实施手术，能缩短准备手术及实施手术的时间，最大化提高手术效果。

脑部3D建模系统，利用脑出血病人急诊CT原始DICOM文件进行三维重建，运用图像识别技术对脑部各组织进行判别，再辅助人工标注和AI识别，不但能完整呈现各组织，且能对组织进行三维切割与增强，在形成的脑部3D影像里标注脑内血肿，设计穿刺路径，标注体表投影及穿刺的方向、角度、深度，然后将处理后的3D影像融合于平板电脑或手机上，利用现实增强技术(AR)投射于患者头部，从而引导术者进行脑出血穿刺引流手术。这项技术操作简便、对设施设备要求低、完全自主权，可以为医生提供强大的帮助，即使是低年资医生，也可以在精准定位下安全快速实施手术。

虽然有了AR投射影像，匹配头部，但是穿刺方向是一条路径，两点决定一条直线，即使头皮位点定位精确，但是医生在手术过程中需置入引流管(长约30cm)，难免会出现偏移的情况，即使引流管与3D影像设计的穿刺路径完全一致，但是在进针的时候可能因手抖、用力不均匀而使穿刺方向改变，可能会导致引流管置管位置偏差，影响手术效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种脑部手术用定位臂,能够根据影像进行定位，并稳定地进行穿刺。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种脑部手术用定位臂，包括基座、第一定位臂、第二定位臂和套筒，所述基座固定设置，所述第一定位臂的一端与基座连接，所述第一定位臂的另一端与第二定位臂的一端连接，所述套筒与第二定位臂的另一端相连接；

所述基座与第一定位臂的连接方式为凸凹型结构连接，一端为凸型端，一端为凹型端，所述凸型端能够插入到凹型端中，所述凹型端中具有贯穿两侧的螺纹通孔，所述凹型端上设有调节杆，所述调节杆上设有螺纹，所述调节杆与两侧的螺纹通孔螺纹连接，所述凸型端与凹型端中的调节杆固定连接；

所述第一定位臂与第二定位臂也采用凸凹型结构连接。

通过转动调节杆，调节杆在螺纹通孔内转动，同时带动凸型端转动，使第一定位臂将对于基座转动，因为调节杆与螺纹通孔螺纹连接，因此转动后连接稳固，能够固定当前角度。同理，第二定位臂也用同样的方式相对于第一定位臂转动并固定。将两条定位臂根据影像调整好角度后，通过套筒插入穿刺针和引流管，从而进行手术。

上述一种脑部手术用定位臂的有益效果是：两个定位臂能够根据影像调整角度，并且固定牢固，不会在穿刺进针时出现偏移，保证手术效果。

进一步地，所述凸型端与调节杆一体化成型。

一体成型的连接方式更加牢固。

进一步地，所述第二定位臂的靠近套筒的一端设有旋转头，所述旋转头与第二定位臂螺纹连接，所述套筒设置在旋转头上。