[实用新型]机械夹持机械手

说明书

本实用新型公开了机械夹持机械手，包括收缩板，所述收缩板的内壁焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离收缩板的一端焊接有联动板，所述联动板的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板，两个所述夹持连接板远离联动板的一端均通过销轴转动连接有夹持板，两个所述夹持板的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置，所述夹紧装置包括多个夹紧块和动力机构，所述夹持板的内部开设有夹紧腔。本装置中，由夹持板的设计，通过伸缩杆带动联动板移动，进而实现夹持连接板的转动，使得连个夹持板在其带动下相互靠近，进而逐步实现对其间工件的夹取工作，并通过电机的设计，使得工件在释放时能够调整到合适的角度进行放置，保证工件放置的合理性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机械夹持机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能部门。

现有的机械手在完成较大的工件的夹取时能够表现出良好的效果，但是在面对一些薄片类的工件的夹取任务时，往往不能实现有效的夹取，会出现工件在夹持移动的过程中发生滑动，甚至脱落，造成工件后续加工位置的改变，甚至造成工件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对薄板类工件的夹持力度较小的缺点，而提出的机械夹持机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机械夹持机械手，包括收缩板，所述收缩板的内壁焊接有伸缩杆，所述伸缩杆远离收缩板的一端焊接有联动板，所述联动板的两个侧壁对称转动连接有两个夹持连接板，两个所述夹持连接板远离联动板的一端均通过销轴转动连接有夹持板，两个所述夹持板的侧壁均设有用于加强夹持强度的夹紧装置。

优选地，所述夹紧装置包括多个夹紧块和动力机构，所述夹持板的内部开设有夹紧腔，所述夹持板的侧壁开设有多个安装槽，多个所述夹紧块与多个安装槽一一对应，每个所述夹紧块均与对应安装槽的内壁相胶合。

优选地，多个所述夹紧块均为橡胶材料制成的吸盘状结构，每个所述夹紧块的侧壁均贯穿开设有连通孔，每个所述连通孔均与夹紧腔的内部连通。

优选地，所述动力机构包括夹紧连接板，所述夹紧连接板与联动板的侧壁通过销轴转动连接，所述夹紧连接板远离联动板的一端通过销轴转动连接有推动杆，所述推动杆远离夹紧连接板的一端胶合有塞块。

优选地，所述塞块使用橡胶材料制成，所述塞块与夹紧腔的内壁密封滑动连接，所述推动杆与夹紧腔靠近夹紧连接板一端的侧壁贯穿滑动连接。

优选地，所述收缩板远离夹持板的一端外壁焊接有电机，所述电机可选用型号为5IK90A-CF的电动机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本装置中，由夹持板的设计，通过伸缩杆带动联动板移动，进而实现夹持连接板的转动，使得连个夹持板在其带动下相互靠近，进而逐步实现对其间工件的夹取工作，并通过电机的设计，使得工件在释放时能够调整到合适的角度进行放置，保证工件放置的合理性。

2、本装置中，由夹紧块的设计，通过加紧连接板的移动，进而带动夹紧腔内部塞块的移动，进而实现对夹紧块与夹紧腔连通空间大小的控制，进而调整其间的气压，实现利用外部气压对夹紧块的作用力，实现夹紧块对工件夹紧的进一步强化。

附图说明

图1为本实用新型提出的机械夹持机械手的结构示意图。

图2为本实用新型提出的机械夹持机械手的俯视图。

图3为图1中A部分的放大示意图。