[实用新型]一种激光切板机床下料系统

权利要求书

1.一种激光切板机床下料系统，包括激光切割机床主体(1)，所述激光切割机床主体(1)的上方设置有导轨桁架(3)，导轨桁架(3)的一端滚动连接有上料系统，其特征在于：

所述导轨桁架(3)的另一端滚动连接有下料系统，下料系统包括与导轨桁架(3)滚动连接的下料移动机构，下料移动机构连接有双向自动叉料手(15)，双向自动叉料手(15)的下方设置有下料承接车(16)，下料承接车(16)滚动连接有下料车轨道(17)。

2.根据权利要求1所述的激光切板机床下料系统，其特征在于：

所述下料移动机构包括下料水平行走机构(11)，下料水平行走机构(11)连接有下料上下提升机构(12)，下料上下提升机构(12)与双向自动叉料手(15)连接；

所述下料水平行走机构(11)包括下料行走架(11-1)，下料行走架(11-1)的中架的中部侧壁上连接有电机Ⅰ架，电机Ⅰ架连接有伺服电机Ⅰ(13)，伺服电机Ⅰ(13)的输出端连接有减速机Ⅰ，减速机Ⅰ采用双出轴减速机；

所述减速机Ⅰ的两个输出端分别连接有传动轴(4-2)，传动轴(4-2)连接有齿轮传动链机构或齿轮传动机构，齿轮传动链机构或齿轮传动机构连接有转轴，转轴连接有滚轮，滚轮位于下料行走架(11-1)的两侧，滚轮与导轨桁架(3)滚动连接；

所述下料行走架(11-1)的中架的中部顶壁与下料上下提升机构(12)连接，下料上下提升机构(12)包括电机Ⅱ架，电机Ⅱ架连接有伺服电机Ⅱ(14)，伺服电机Ⅱ(14)的输出端连接有齿轮齿条传动机构(5-1)，齿轮齿条传动机构(5-1)连接有下料上下提升架，下料上下提升架与双向自动叉料手(15)连接。

3.根据权利要求2所述的激光切板机床下料系统，其特征在于：

所述双向自动叉料手(15)包括与下料上下提升架连接的提升连接板(18)，提升连接板(18)连接有安装主体框架(19)，安装主体框架(19)上设置有叉料手连接机构，叉料手连接机构连接有叉料手，叉料手包括叉料手Ⅰ(34)和叉料手Ⅱ(40)；

所述叉料手Ⅰ(34)和叉料手Ⅱ(40)位于同一水平面。

4.根据权利要求3所述的激光切板机床下料系统，其特征在于：

所述叉料手连接机构包括焊接在安装主体框架(19)上的支撑架(20)，支撑架(20)的一端设置有主动轴轴承座(21)，支撑架(20)的另一端设置有从动轴支撑涨紧座(22)；

所述支撑架(20)焊接有电机Ⅲ架(23)，电机Ⅲ架(23)上设置有伺服电机Ⅲ(24)，伺服电机Ⅲ(24)的输出端连接有减速机Ⅱ(25)，减速机Ⅱ(25)的输出端连接有主动轴(26)，主动轴(26)与主动轴轴承座(21)连接，主动轴(26)上设置有主动同步带轮(27)，主动同步带轮(27)连接有同步带(28)，同步带(28)连接有从动同步带轮(29)，从动同步带轮(29)通过轴承连接有从动轴(30)，从动轴(30)与从动轴支撑涨紧座(22)连接。

5.根据权利要求4所述的激光切板机床下料系统，其特征在于：

所述同步带(28)的上侧连接有上同步带连接板(31)，上同步带连接板(31)连接有上驱动臂(32)，上驱动臂(32)连接有上叉料手架(33)，上叉料手架(33)与叉料手Ⅰ(34)连接；

所述上驱动臂(32)的远离上同步带连接板(31)的侧壁上设置有上滑条(35)，上滑条(35)滑动连接有主动轴承座滑轨(36)，主动轴承座滑轨(36)设置在主动轴轴承座(21)的侧壁上；

所述同步带(28)的下侧连接有下同步带连接板(37)，下同步带连接板(37)连接有下驱动臂(38)，下驱动臂(38)连接有下叉料手架(39)，下叉料手架(39)与叉料手Ⅱ(40)连接；

所述下驱动臂(38)的远离下同步带连接板(37)的侧壁上设置有下滑条(41)，下滑条(41)滑动连接有从动支撑涨紧座滑轨(42)，从动支撑涨紧座滑轨(42)设置在从动轴支撑涨紧座(22)的侧壁上；

所述主动轴承座滑轨(36)的中心线与从动支撑涨紧座滑轨(42)的中心线重合。